电液线控制动系统压力反步控制算法研究

为实现线控制动系统液压精确控制,本文中设计了一种新型线控制动系统,通过对该系统进行动力学分析,建立了面向控制的系统动力学模型,基于该系统模型设计出反步控制算法。利用径向基网络逼近连续函数特性,对与系统状态量相关的非线性摩擦力进行估计,作为反步控制器的补偿,并证明该算法李雅普诺夫稳定。基于电液线控制动系统台架开展了多组制动工况测试,结果表明,所设计的控制策略能实现对线控制动系统液压力的精确控制且反应迅速。     

回填反压在滑坡群治理工程中的应用研究

滑坡群在空间上往往沿水系、断裂带等呈带状分布,一般具有规模大、地层结构及成因机理复杂、危害性和破坏性严重等特点,致使在滑坡群治理中工程措施难于拟定,治理难度大、费用高,治理效果差。因此,研究滑坡群治理工程具有重要意义。以青海省某公路滑坡群为对象,根据滑坡群分布特征和成因机理,最终采用了回填反压处治方案,应用结果表明处治效果良好。本研究成果对该类型滑坡群治理具有重要的借鉴意义。     

多优先级多车种动态应急交通网络反流策略研究

危化品爆炸泄漏和火灾爆炸等局部突发事件下,疏散车辆与救援车辆在路网上通行的优先级具有差异性。为研究多优先级多车种动态应急交通网络协调优化问题,本文根据多车种的优先级差异性,松弛路段传输模型,模拟疏散和救援交通在路网上的动态加载过程,引入交叉口冲突转向消除与道路反流约束;考虑到优先通行车辆的反流策略会占用低优先级车辆的道路通行能力,设置救援交通的逆行路段数限制。设计分阶段优化方法求解多优先级多车种动态应急交通网络协调优化的多目标混合整数线性规划模型(MPCDETN-MMILP)。最后,以 NguyenDupuis路网为例,分析优先通行车辆使用的逆行路段数对疏散和救援交通的影响。算例结果表明：救援交通逆行路段数和对救援车辆迅速到达受灾区域的提升存在上限,且这种提升趋势是逐渐变缓的,而对疏散车辆迅速到达安全区域的抑制呈现波动式的增加趋势;救援交通逆行路段数对救援优先的疏散和救援交通运行优化效果有较大协调作用;连接受灾区域和外部救援场站,且可构成最短径路的路段更会被选择为救援交通逆行路段。     

抗剪强度指标反算的数值分析方法

将FLAC3D软件应用于边坡抗剪强度指标的反算,结合室内试验结果和工程经验确定边坡抗剪强度参数的取值区间,然后在该区间调整c、φ值,得到边坡安全系数Fs=1时的c-φ曲线.根据现场试验资料综合分析取得符合边坡实际的抗剪强度指标.为了便于比较,文中同时采用了传统的传递系效法和总和平衡法进行抗剪强度参数反算,得出相应计算结果.实例计算结果表明:采用数值分析方法克服了传统极限平衡理论反算法需要人为假定最危险滑动面和条间力大小及方向的缺点,所得结果更加合理、可靠.     

斜拉桥现浇段施工技术

介绍了斜拉桥现浇段施工技术的应用。     

山区高路堤边坡防护方案优化探讨

路基作为公路的主要受力结构层,其边坡的稳定性直接影响公路的安全使用,选择安全、可靠、经济的边坡防护方案尤为重要。文中以贵州省石阡至玉屏(大龙)高速公路K57+750—810段半填半挖路基为例,探讨右侧衡重式桩基挡土墙改为反压护道防护的可行性,为同类型路堤边坡防护方案优化提供参考。     

西部寒区高速铁路路基沉降整治措施研究

针对兰新高铁某段路基沉降病害，在现场调查与资料分析的基础上综合分析了沉降原因，实施了路基下部及基底袖阀管注浆、挡水墙及反压护道和渗水盲沟等综合整治措施，并对沉降整治效果进行了评价。结果表明:路基沉降得到控制，达到了治理的目的。     

公路微表处技术的应用效果分析

微表处技术是一种可以提高路面整体性能的养护技术。通过对微表处处理后的实体工程使用效果测试,结果表明:微表处可有效防止路表水的下渗,并且抗滑性能显著改善。随着使用时间的延长,微表处性能趋于稳定状态,从而可以提高路面使用性能,并有效降低交通事故发生率。     

解决P70型棚车车门与侧柱等部件干涉的工艺改进措施

对P70型通用棚车车门与侧柱和门柱组成干涉的原因进行分析,通过采用预制反变形、强制焊接及车门机械矫正等措施,保证在整车组装后,车门开闭灵活,使用性能良好.     

任意坐标反算对应桩号的完备算法研究

快速、精确地计算任意坐标的对应桩号,在公路测量、设计、施工和竣工验收中有重要的实际意义。通过对组成平面线形的直线、圆曲线和回旋线3种线元的几何性质及其与任意点的相对位置关系的研究,尤其是回旋线的研究,提出了计算任意点在每段线元上垂足的算法;通过遍历平面线形的每段线元,得到任意点在路线上的所有垂足;最后把垂线段长度最小的垂足的桩号作为其对应桩号。该算法已经在路线软件中实现,并在实际工程中得到了应用;证明该算法搜索速度快、计算结果精确,可以适应于任意线形的公路。