反水雷与UxV

反水雷作战是一项极其危险的作战任务,而无人作战平台(UxV)的特点决定了其可以降低甚至消除这种危险性,因此在反水雷作战中使用UxV成为必然的发展趋势。本文分析了反水雷作战的特点、各种UxV的特点及其在反水雷作战中的优势,并根据反水雷的需求提出了在UxV中需重点解决的智能控制技术、精确导航与定位技术、传感器及信号处理技术等关键技术。     

过滤技术在TiO2回收中的应用

TiO2生产厂的污水中含有大量的TiO2粒子,如果不回收而排放,不仅会造成原料的大量流失,而且造成环境污染.为解决TiO2生产厂家所面临的这一难题,在分析过滤机理的基础上,利用流体力学理论和机电一体化控制原理,结合工业污水性质和钛白粉的特性开发了一种全自动、高精度反冲洗过滤器,用以回收污水中的钛白粉.     

逆向支撑底模反吊在水中防撞墩台施工中的应用

在航道整治工程中设置的桥梁防撞墩,由于墩台的底部经常设置在常年平均水位之下,无法按常规方法采用底部模板正向支撑系统施工。通过采用逆向支撑底模反吊方案,将钢木组合整体模板吊装入水,墩台分层浇筑的方式进行施工。该方案无需设置围堰,形成干地施工条件,成功解决水下混凝土浇筑和模板拆除难的问题,也解决通航水域狭小、操作空间有限、保证正常通航的问题,具有施工方便、安全性高、墩台施工精度易于控制的优点。     

气弹簧力导致某SUV车型后举门变形的分析与解决

后举门钣金由于柔性大、刚性弱等特点,在气弹簧力的作用下会产生变形,影响实车尺寸匹配。文章以气弹簧力导致某SUV车型后举门变形的问题为实例,系统性分析解决后举门气弹簧变形这一实际生产问题。通过后举门气弹簧变形试验收集气弹簧力导致后举门变形量,并实施后举门整体位移、后举门钣金局部反变形方案妥善解决气弹簧力导致的后举门变形问题,为此类问题的分析与解决提供了可行性方案。     

基于反步控制和神经动力学模型的带缆水下潜器航迹跟踪

为实现带缆水下潜器的航迹跟踪控制,对带缆水下潜器设计了运动学反步控制器和动力学滑模控制器,并引入生物启发神经动力学模型来平滑反步控制器中因跟踪误差较大,引起的输出速度跳变。对水下潜器折线路径跟踪进行仿真,并分析脐带缆对跟踪效果的影响。结果显示,所设计控制器的路径跟踪误差小,跟踪速度在初始阶段以及折线路径拐点处过渡平滑;脐带缆使跟踪效果变差。对带缆潜器这一刚性和柔性部件相互连接的水下运载设备而言,神经动力学反步滑模控制器能够较好地实现航迹跟踪,并有效克服传统反步控制器速度跳变的问题。     

基于SWU算法的西北多山地区GSM-R无线传播模型研究

针对西北多山地形场景下的GSM-R关键技术展开研究,对大尺度区域铁路无线电波传播进行建模,提出一种基于滑动窗口合并算法(SWU)的衍射改进算法。首先,对覆盖区域进行栅格化处理,并利用IDW算法和数字高程数据DEM获取“点—点”链路的高程值;在此基础上,基于SWU衍射改进算法进行无线信号场强计算;最后,利用Leaflet.js、HTML5和Vue3.js等WebGIS技术,实现了铁路场景无线信号覆盖预测的可视化仿真。结果表明：SWU衍射改进算法能够对复杂电磁环境下的电波覆盖空间分布特征进行建模和场强精确预测,从而为铁路无线通信系统的规划、运维管理提供可靠、便捷的技术支撑。     

反支点预压法在高墩大跨桥梁施工中的应用

反支点预压法是一种较新颖的高墩大跨桥梁施工预压方法,它可以广泛应用于各种大吨位的支架预压、托架预压、挂篮预压等。本文结合湖北沪蓉西高速公路铁罗坪大桥主塔下横梁支架预压的实践,着重介绍反支点预压法在高墩大跨桥梁施工中的应用,同时与通常的水箱预压法、砂袋预压法、钢材预压法在预压工艺、预压成本方面进行了对比。     

施工中的合理索赔

索赔管理是施工合同管理的一部分,广义的索赔管理包括索赔和反索赔。索赔是指在工程承包或者经济贸易中,合同当事人一方因对方违约、其他过错或者虽无过错,但由无法防止的外因致使本方受到损失时,要求对方给予赔偿或补偿的权力,而反索赔则是为避免对方索赔造成经济损失而实施的合理行为。从合同管理的角度讲,     

基于“反介入”战略方针指导的中国反舰弹道导弹

原文出自印度国防研究与分析研究所（IDSA）。本刊发表此文，并不表示赞同其观点或证实其报道，仅供有兴趣的读者参考。     

用电检查窃电与反窃电防范措施探析

随着我国经济水平与人们生活水平的日益提升，人们对电能的需求量也是与日俱增，面对这一形势，电力企业对供电安全可靠性也愈加重视，给用电检查管理工作人员带来了一定的工作压力，目前我国电力企业还存在非法窃电与反窃电行为，严重影响了电力用户用电的安全性，为了改变这一现状，本文对用电检查窃电与反窃电防范措施进行了讨论。