基于Labview的PID算法在小型水下机器人中的应用

主要讨论基于图形化编程语言（Labview）的PID控制算法在小型水下机器人中的应用。利用PID算法对小型水下机器人的航向角和深度进行控制，从而提高其稳定性。实验表明，通过PID算法对机器人运动的控制，能实现水下机器人对目标进行锁定观测。通过本文的控制方案，不但简化了控制系统，同时也大大改善了小型水下机器人的工作性能，从而使其能适应较复杂的工作环境。     

三相四桥臂逆变器的研究

为实现三相四线的交流输出,变流器电路采取四桥臂新型拓朴结构。其控制采取了三维电压空间矢量调制,并在DSP数字平台上编程实现,实验验证该系统具有良好的输出性能。     

浅淡摩托车电源系统故障检修经验与技巧

摩托车电源系统分为供电与用电两部分,电源系统故障主要反映在用电电路上,如前照灯灯光昏暗,蓄电池不充电、充电不足、过充、蓄电能力差、使用寿命短,电起动不能正常工作等。1常见电源系统的供用电方式1.1交直流混合供用电系统交直流混合供用电系统的发电装置为磁电机,用电装置照明电路为交流供用电,蓄电池充电电路、信号电路为直流供用电,整流调节器为交直流整流调节器。排量在100 mL以下     

2010款途安晚间行车易发高怠速

一辆装有CGZ发动机的2010款途安车,已行驶200000km。驾驶员反映今夏晚间行驶时,常发生怠速升高现象。检查中未发现解码器里有任何故障码,试车时怠速在680～700r/min之间平稳运转。但每次启动着车后,打开用电设备,检查电源电压时却发现其电压从13.8V慢慢往下降,有时跌到13V。发电机电压无法稳定在规定的13.8～14.1V工作范围内。换子一只发电机,又整理了一下发电机相关线路,但晚间发生     

车载低压电源管理系统的研究

为了节约整车燃油消耗量,延长电池和车载用电器,研究了车载低压电源管理系统。分析了车载低电压电源管理系统的结构组成,从硬件和软件两个方面进行研究。根据车载低压电源的使用工况,设计了基于分流器的负载端电流采样电路和发电机控制电路。提出了采用扩展Kalman滤波算法回归计算初始点的SOC算法;基于SOC窗口,提出了车载低压电源管理系统的四种工作模式。实验结果表明,本文提出的SOC算法具有很好的鲁棒性,计算误差可控制在4%以内,提出的车载电压电源管理模式可以根据外界负载的需求优化发电机的输出电压,控制蓄电池的充放电电流,节约整车油耗,道路实验表明,加装车载低压电源管理系统后,整车油耗可节约2.6%。     

浅谈峰值电压转换器的使用

在摩托车点火系统维修作业中,需对点火系统进行各项检测,以确认点火系统各零部件技术状态是否良好。维修手册中,要求使用峰值电压表或配有峰值电压转换器的万用表,检测点火系统中充电绕组、触发绕组输出的交流峰值电压和点火线圈一次侧绕组峰值工作电压。XDZ125骑式车维修手册中要求:充电绕组、触发绕组输出的交流峰值电压应分别不低于100V和0.7V;点火线圈一次侧绕组峰值工作电压应不低于100V。光阳豪迈125踏板车维修手册中要求:充     

梅赛德斯-奔驰Vito E—Cell电动厢式车

推出VitoE—Cell电动厢式货车后，梅赛德斯-奔驰成为第一家生产电动厢式货车汽车制造商。该车使用额定电压为360V的棱柱形蓄电池，蓄电池重量约为500kg，能量容量为36kWh。     

2010款奔驰E300没有远光灯,喇叭不响,仪表上有故障灯显示

一辆2010款奔驰E300(W212),车主投诉没有远光灯,喇叭不响,仪表上有故障灯显示。笔者接到车后,试车发现当打开近光灯开启远光灯后,远光灯能正常开启,但过了大约1min后自动熄灭。     

新型绝缘液体交流电压击穿试验装置的优势

液体绝缘的击穿试验已经有四十年历史，由于测量硅油的特殊要求，需要对测量仪器进行不断改进，一些实验证明，仔细设计测量装置，减小试验方法本身对试样的影响是非常重要的。