并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

封闭式驱动桥总成可靠性试验台动力装置的布置

简要介绍了封闭式汽车驱动桥总成可靠性试验台的试验原理,并分析了动力布置与功率流的方向、系统功率损失的关系,从而得出最优动力装置的布置方案。     

桑塔纳轿车发电机出厂试验台研制

在消化吸收国外新技术的基础上，对桑塔纳发电机出厂试验台进行了改进设计，通过改进动力头的安装方式，改进输出电极结构等机械方面改进，以及改进电器控制系统，使自行设计的试验台性能达到或部分超过国外同类试验台。     

反力式制动试验台错判带ABS系统汽车制动力的分析处理

本文针对常用反力式滚筒制动试验台在采集，评判带ＡＢＳ系统汽车制动力时遇到的问题，从理论上加以分析，并介绍解决方法。     

对DK-1型电空制动机增设重联机车防打伤钢轨功能的建议

1 问题的提出 自1995年在宝中铁路固(原)-千(河)区段开通双机牵引以来,在6 a多时间里,发生重联机车严重打伤钢轨、机车动轮弛缓无法继续运行而延误列车交口构成一般事故4起.     

单板式侧滑试验台测量误差分析

系统深入地分析了单板式侧滑试验台测量误差的产生原因，探讨了减小测量误差的方法。     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(3)

2.2动态牵引试验方法[7] 研究机器动态牵引性能的试验方法可分为现场试验、台架模拟试验和负荷车模拟试验.