求解刚性四连杆变幅系统中臂架运动区间的一种新方法

将同伦方程引入连杆曲线方程的分析中，并采用数值延拓技术，扩大迭代求解连杆曲线方程的收敛范围，此算法具有大范围收敛性，为起理机刚性四连杆优化设计提供了新的迭代算法。     

条件控制在提高吸粮机安全性能的应用

分析了广州港新沙港务公司吸粮机上存在的安全隐患，提出了解决问题的办法，实施后取得良好的效果。     

门座起重机齿条变幅驱动位置参数的优化设计

通过对门座起重机变幅齿条驱动位置参数的分析，提出了对其进行优化设计的思路，并建立了完整的优化设计数学模型，经实际上机计算、证明该设计方法是合理可行的。     

变频调速技术在起重机起升机构上的应用

近几年来，随着港口运输事业的发展，港口起重机开始向大型化、专业化方向发展，要求现代港口起重机在电气传动控制其调速性能要比一般港口起重机高，以保证在进行集装箱作业时平稳、可靠，良好的低速就位性能。但目前在国内该产品电气传动控制除直流传动外，在交流传动上仍多以采用常规的转子串电阻调速，辅之以涡流制动器等调速控制，即使采用变频调整控制，也只是用在小车、大车、变幅或回转机构上。直流传动由于直流电动机具有机械式换向器这一致命弱点，从而给直流传动的应用带来一系列的限制，近年来，由于变频技术的飞跃发展，特别是矢量控制技术和直接转矩控制技术的应用，变频技术日趋成熟，以其宽广的调速范围、较高的稳速精度、快速的动态响应以及能在四象限作可逆运行的性能位居交流传动之首，其调速性能完全可以和直流传动相媲美，并有取代之趋势。     

具有近似水平直线运动轨迹双摇杆变幅机构的运动学分析与计算

讨论了具有近似水平直线运动轨迹双摇杆变幅机构（驱动后摇杆）的运动学分析与实例计算，为设计和应用这种变幅机构打下了基础。这种双摇杆变幅机构可用于浮式起重机的带载变幅作业，具有高的生产率和作业灵活性。     

变频器在门机上的应用

以前，门机变幅机构多采用绕线式异步电动机转子串电阻调速和涡流制动器调速。这2种调速方式调速性能差、不能长期低速运行、效率低、运行费用高。因此，营口港、秦皇岛港等港从1997年开始，陆续对几十台门机进行了变频改造。     

一起船舶液压起货机故障分析

介绍了一起HAGGLUNDS液压起货机起升、回转、变幅工作系统不能动作故障的分析和检修过程，故障原因在于辅泵控制系统节流阀堵塞，根据检修过程发现的问题提出了几点液压起货机管理建议。