工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(15)

3.4牵引动力学模型的分析与总结 通过上述机器牵引系统各部件的运动方程式（1.50）～式（1.56）的联立求解,可以分析机器的各种工作状态,计算出相应的动态性能指标.对机器系统来说,输入为发动机的循环供油量△g=△g（h,ωe）,或者说是供油拉杆的位移h（PT的压力pe）;干扰有工作负荷Fx（t）和影响行走机构滑转性能的诸因素,在取静态滑转曲线计算时,干扰仅为工作负荷Fx（t）;系统输出为牵引力fk（t）、行走速度V以及在此基础上计算的牵引功率NT、牵引效率ηT、牵引比油耗gT、牵引小时油耗GT等.     

组合截面计算浅析

根据组合梁的计算原理对一钢混组合截面的简支梁进行了比较计算。采用了手算,利用M IDAS施工阶段联合截面功能建立的梁模型和板梁模型分别进行计算,说明了组合截面计算的方法和其中存在的一些问题。     

几种常见形式的等效阶梯截面

针对许多平面杆系桥梁分析软件仅提供梯形分块法的截面尺寸输入方式和截面几何特性已知或者有解析表达式的带有曲边的截面不便直接使用梯形分块法的问题，利用桥梁结构平面计算中截面等效的概念．提出了等效算法，构造了节线数不多于6的等效阶梯截面，推导了等效阶梯截面几何要素的一般计算公式．给出了圆形、圆环等几种常用截面形式的不多于6条节线等效阶梯截面尺寸计算的具体而又简捷的公式。     

用弦线支距加密缓和曲线的方法

介绍用弦线支距法实施缓和曲线加密桩的计算、论证、操作方法、使用效果等技术.     

京广上行线K824+340～K825+000曲线改造施工

叙述曲线改造中线路拨移的三个步骤（施工前的准备、拨道施工、施工后的整修和提速）及施工组织、施工程序。有应力放散方法消除曲线改造对无缝线路锁定轨温的影响。     

采用双钓鱼法吊装侯家沟大桥箱梁

根据侯家沟大桥特殊的地形状况，选用最合理、最经济的吊装方案，进行大桥的箱梁吊装。     

双卵型曲线的设计与计算

一、前言目前国内公路在曲线设计中常采用回旋曲线和圆曲线的各种不同类型的组合形式。本文研讨的是用二个回旋线连接三个同向圆曲线的组合型式(或称双卵型)的设计计算方法,此法可推广适用于多卵型。     

五十铃推出新型6UZ1TC发动机

deplo公司宣布，满足汽车NOx和PM排放法规要求的车用小型柴油机排气净化装置DEPRO-ECS（4H-1）适用的车型范围扩大了。该排气净化装置在新的五十铃erefu上的应用（发动机型号为4HG-1，输出功率104kW）已取得了日本国土交通部的认可，受到了各方面用户的好评。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。