32 m铁路双线箱梁预制工艺

速度目标值300 km/h的客运专线中小跨度桥梁以32 m简支箱梁为主要梁型,采用预制架设施工方法是既能保证质量又能保证工期的最佳选择。介绍32 m简支双线箱梁预制关键工艺。     

用BEAM18x单元替代三主梁力学模型

三主梁模型考虑截面的翘曲刚度，能准确计算结构的扭转频率，可用于模拟斜拉桥开口截面主梁。三主梁模型适用于结构动力特性分析．但不能直接用作动力分析模型。在ANSYS软件中以BEAM18x单元建立单主梁模型，以替代三主梁模型。经算例验证．该方法建模简单，计算精度高。     

基于变论域模糊多参数自整定PID控制的智能挖掘机轨迹跟踪

智能液压挖掘机多用于特殊环境下的无人操纵施工。在执行诸如直线刮平、斜坡整平和定点挖掘等特定挖掘任务时,对智能挖掘机工作装置铲斗齿尖的轨迹规划和轨迹跟踪提出了较高要求。为此,针对智能挖掘机运动的控制问题,提出一种基于变论域模糊多参数自整定PID （Variable Universe Fuzzy Multi-parameter Self-tuning PID,VUFMS-PID）的轨迹跟踪控制策略。首先,在关节空间中通过三次非均匀有理B样条（Non-uniform Rational B-Splines,NURBS）曲线插补法完成直线刮平和定点挖掘轨迹规划,并得到工作装置挖掘作业时各关节角、角速度、角加速度位置序列。然后,综合考虑挖掘机非线性、时变性等特点,基于变论域思想,提出一种基于VUFMS-PID的轨迹跟踪控制方法。最后,基于AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真和硬件在环（Hardware-in-the-Loop,HiL）试验平台,对VUFMS-PID控制方法的有效性和先进性进行验证。研究结果表明：在铲斗齿尖运动过程中,规划轨迹平滑连续且变化幅值较小,规划轨迹与期望轨迹之间的误差较小;VUFMS-PID控制的响应速度和跟踪精度相较于传统PID控制与模糊PID控制有明显提升;在硬件在环试验分析中,提出的控制方法在跟踪直线刮平轨迹和定点挖掘轨迹时,能够将跟踪误差控制在20 mm以内,实现对规划轨迹的精确跟踪。     

IntelliWay-变耦合模块化智慧高速公路系统一体化架构及测评体系

根据当前智慧高速公路系统的发展历程,总结一些典型的车路协同系统逻辑与物理模型。在总结国内外智慧高速公路系统的整体架构之后,提出新一代智慧高速系统的总体架构-IntelliWay,包括智慧高速公路系统分层模块化架构、基于变耦合程度的智能分级和基于事件驱动的数据分发机制。同时,根据当前智慧高速公路系统的主流应用技术,总结车载高精度定位、高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System, ADAS)与车载总线、路侧设备优化、异构网络融合、网络负载均衡、网络信息安全、多传感器融合与协同感知、以用户为中心的场景自适应信息发布、车辆群体协同自动驾驶、基于大数据与人工智能的交通态势预测、车道级主动交通管理、组件式应用服务开发等驱动智慧高速公路系统快速发展的新兴技术研究现状,然后基于以上关键技术的特点提出未来智慧高速公路系统应用的实施建议;分析广播式交通信息服务、主动交通管理、伴随式信息服务、自动驾驶专用道、车辆队列协同驾驶等智慧高速公路系统的典型应用场景,进行智慧高速系统的测评方法分析和相关案例分析。最后,系统性地分析和预测智慧高速系统存在的挑战及未来发展趋势,以...     

外摆式乘客门密封结构浅析

通过对当前客车外摆式乘客门门扇与门框之间的几种典型密封结构进行分析，总结出一种更为合理的密封结构。     

板簧用钢SAE51B60热处理工艺参数的模拟及优化

根据力学性能指标要求，采用Alloy Steel Compass软件，对SAE51B60弹簧钢的淬火、回火工艺参数进行了模拟计算和分析．在此基础上确定了作为汽车变截面板簧材料SAE51B60弹簧钢的最佳热处理工艺：计算优化结果与SAE51B60弹簧钢的实际热处理情况一致。     

椭圆截面液罐车坡路上质心坐标的计算

分析并推导了椭圆截面罐液罐车在坡道上停驻时液体质心坐标的计算公式,并应用MATLAB软件将复杂的计算简化为一元迭代.     

哑铃型钢管混凝土拱肋压注混凝土施工研究

哑铃型截面钢管混凝土拱肋在压注混凝土施工的过程中,存在钢腹板的局部应力超过钢材屈服应力甚至会拉裂破坏的问题。应用空间有限元程序就此进行分析,分析中考虑钢材的弹塑性性能,对同类型拱桥的设计与施工具有借鉴意义。     

东海大桥8×50 m顶推箱梁施工技术

对国内目前正在建造的首座跨海大桥-东海大桥近岛段顶推箱梁施工进行了介绍和讨论,尤其对该箱梁的顶推设施及工艺作了详细介绍.为具有大跨度、平曲线、竖向坡的长联顶推梁施工提供了成功经验.     

洛阳黄河公路大桥设计

介绍了洛阳黄河公路大桥的设计情况.该桥是济源至洛阳高速公路的控制工程,全长4 011.8 m,主桥为12×50 m 12×50 m预应力等截面连续箱梁,采用移动模架逐孔浇筑法施工,引桥采用50 m预应力T形梁.