五十铃推出新型6UZ1TC发动机

deplo公司宣布，满足汽车NOx和PM排放法规要求的车用小型柴油机排气净化装置DEPRO-ECS（4H-1）适用的车型范围扩大了。该排气净化装置在新的五十铃erefu上的应用（发动机型号为4HG-1，输出功率104kW）已取得了日本国土交通部的认可，受到了各方面用户的好评。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

静风荷载作用下大跨高墩T构悬灌施工稳定性分析

随着公路交通事业的迅速发展，大跨高墩连续刚构桥已经在桥梁工程领域得到了推广和应用。黄延高速公路第六合同段老庄河特大桥为预应力混凝土连续刚构桥，该桥上部结构采用悬臂灌注。本文重点分析该桥悬臂灌注过程中T构在静风荷载作用下的空间结构行为及静风稳定性，为工程施工提供了理论依据。     

40m公路PPC简支薄壁箱梁架设及体系转换施工技术

介绍了赣州大桥主桥40m薄壁简支箱梁的架设方法,以及先简支后连续体系转换的施工工艺,为类似桥梁结构的施工提供有益的借鉴.     

贵阳小关大桥主桥设计要点

贵阳市中心环线小关公路特大桥主桥采用大跨径连续刚构桥型，跨径为(69m 125m 160m 160m 112m)，最高桥墩墩高为100m，该结构具有联长、跨径大、桥墩高、边中跨比值大和主跨不对称等特点。介绍该主桥的总体布置、结构尺寸、施工方案、结构静力行为特点、结合部位的空间有限元分析、结构设计要点及技术处理措施等。为克服不对称带来的变形大的特征，提出了顶推合拢施工的特殊技术。     

纤维素类抗冲刷剂的特殊用途

横跨水道的桥梁和沿着江河湖海边的码头，其下部结构(桥墩和支承桩)长期浸泡在水中，特别是在潮汐区，钢筋的锈蚀和混凝土的分化瓦解，使得下部结构极待加固。在水下浇筑混凝土的抗冲刷问题就是一个严峻的考验。国外用纤维系类抗冲刷剂成功地解决了这个问题。本文仅对此作一简单的介绍。