电动助力转向系统滑模变控制技术研究

以电动助力转向系统中直流助力电机的控制器为研究对象，依据助力电机的数学模型，应用带观测器补偿的滑模变结构控制方法，设计了滑模变控制器，通过调节助力电机的电压，获得预期的输出电流。仿真结果表明，所设计的滑模变控制器使助力电机具有很好的动态性能，系统基本无抖动现象，实现了助力电机输出电流对目标电流的跟踪特性。     

抽象广义双拟变分不等式的推广

笔者研究了文（1）、（2）中引入的抽象广义双拟变分不等式解的存在性问题。我们的结果统一、改进和发展了有关变分不等式问题的许多最新结果。     

变系数二阶常数微分方程的边界层型问题的插值摄动解法

用插值摄动法求得了变系数地二阶常微分方程的边界层型问题的一级近似解。由于该方法能公式化，故其计算过程显得十分简便，其精度甚至比多尺度法的还稍高一些。     

附合导线测量内业计算程序的应用

应用MS-FORTRAN5．1编程环境编写的程序进行附合导线测量内业计算的过程，具有高效、准确的优点。     

90m多用途变吃水集装箱船研制

介绍 90m多用途变吃水集装箱船在设计和制造过程中所采取的主要技术工艺措施。该船的特点是肥大型、变吃水、多用途 ,悬挂中国香港区旗     

差异化施工条件下变截面连续梁的结构设计

豆罗枢纽跨线桥是一座互通上大桥,主桥跨径组成为(35+60+35)m,采用变截面预应力混凝土连续梁桥,本桥可能是第一座边、中跨采用差异化施工的连续梁桥,目前还未见到国内、外有修建的同类桥梁的情况介绍。本桥虽规模小,但技术复杂程度高。因此对此类桥梁的设计、施工研究是必要的。     

被误读的“暂缓国六实施”与被忽略的PN限值

新冠肺炎席卷全国,重创了近两年处于下行的汽车行业。受疫情影响,近期,关于轻型车国六标准实施的话题成为业内焦点,各大汽车集团在全面落实国六标准上遇到重重问题,几乎无法按期达标,强烈呼吁国六标准和道路运输车辆达标车型标准适当延期实施。中国汽车工业协会在听到企业呼声的第一时间,快速展开调研,在兼顾严格执行环保要求和企业实际问题的情况下,从行业角度向政府部门提交了《新冠肺炎疫情对轻型车国六标准实施的影响及建议》。     

谁是IIHS 碰撞测试下的牺牲者？

当所有车辆几乎都能拿到NCAP碰撞的五星评价之后，碰撞测试的意义也越来越低，这也就是美国保险公司组成的IIHS引入“小角度重叠正面碰撞测试”的原因，而其结果也出乎众多车厂的意料！     

解决夜间行车错误使用远光灯问题的对策

夜间行车错误使用远光灯现已成为驾车十大陋习之一，造成的意外事故已经越来越严重。遥控变光的方法在实际应用中具有很强的稳定性，对解决夜间行车错误使用远光灯的问题具有一定的启示作用。     

聚焦轨道交通，献礼中国六十华诞——让“人便其行、货畅其流”早日变成现实——铁道部部长刘志军谈新中国60年铁路事业

经过60年的发展，我国铁路现代化建设取得了重大进展，高速铁路、机车车辆、高原铁路、既有线提速、重载运输等技术迈入世界先进行列。中国铁路以占世界铁路6％的营业里程完成了世界铁路25％的工作量，运输效率世界第一，为经济社会发展作出了重要贡献。