塘汉快速路永定新河特大桥方案比选

塘汉快速路永定新河特大桥由南、北两侧引桥及主桥组成。该文介绍永定新河特大桥主桥设计方案比选,包括对桥位建设条件的理解,以及针对矮塔斜拉桥、变截面连续梁两个方案,从景观、施工、造价、耐久性等方面进行比较。     

宝马、路虎6HP-XX系列变速器常见重点故障分析(二)

德国ZF公司生产的6HP系列六挡自动变速器最早于2001年在宝马车系上得到应用,而真正在各高端车型中得到大量应用是在2003年以后。随着汽车技术及自动变速器技术的发展,六挡自动变速器已不能满足一些高端车型使用要求,因此到了2008年宝马开始陆续使用德国ZF公司生产的8HP八挡变速器。同时其他高端品牌车型也在陆续使用德国ZF公司生产的新型八挡变速器。从最早宝马装有6HP六挡变速器到今天已持续使用十余年了,从整个汽车后市场维修中来看这款六挡变速器也早已进入维修阶段。特别是2006年以前第一代6HP系列变速器的问题要远远多于2006年以后更新型第二代6HP产品。从当前     

考虑条间推力倾角变化对不平衡推力法的修正

不平衡推力法是工程上常用的一种边坡稳定性分析方法。为研究不平衡推力法中条间推力倾角变化对边坡稳定性的影响,假定了条间推力倾角角度系数μ,并令其在0到1之间取值,然后推导出修正后的不平衡推力法安全系数计算公式。通过两个边坡算例的分析,探讨了条间推力倾角角度系数μ的变化影响规律,并指出在实际工程中,通过改变μ的取值可在不平衡推力法中获得与实际情况比较相符的条间力方向。     

基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。     

考虑斜拉索抗弯刚度的矮塔斜拉桥索导管安装角度修正方法

文中针对短斜拉索实际抗弯刚度较大的情况,推导了考虑斜拉索抗弯刚度的索导管安装角度计算公式,以方便地计算出拉索在重力作用下的两端倾角变化值,该推导公式表明,两端倾角变化值除了与斜拉索索力、自重集度、索长有关外,还与拉索自身弹性模量、截面特性等因素有关。通过将索导管修正角度计算式应用于阿蓬江特大桥中,比较计算了不同索导管安装角度结果计算的差异。     

气压盘式制动器制动力矩影响因素分析

制动力矩是气压盘式制动器的关键性能指标,直接关系到车辆的制动效果和可靠性。文章结合多年气压盘式制动器技术开发和应用经验,从技术设计角度出发,通过理论计算和有限元分析,对制动力矩的主要影响因素进行归纳分析;同时,兼顾制动块偏磨、杠杆行程等其它性能指标,为制动力矩的提升提供了方向,可为气压盘式制动器的新产品开发和现有产品的技术改进提供借鉴。     

大直径阶梯型变截面桩水平承载特性试验研究与理论分析

为研究大直径阶梯型变截面桩基础在横向静荷载作用下的变形及受力特性,选取2根深水大跨度桥梁大直径阶梯型变截面桩,开展了实桥桩基水平承载特性试验研究,根据水平荷载～位移曲线、水平荷载～转角、水平荷载～桩身拉压应变曲线的测试结果,分析了变截面桩的水平承载特性,并在此基础上对阶梯型变截面桩横向静载荷作用下的水平位移及作用效应进行了理论分析与公式推导。结果表明:随着水平作用力的逐级增加,变截面桩加载位置的水平位移和转角均呈线性增加;变截面位置的桩身应变和内力值变化最大,表明变截面位置桩基受力复杂,需要适当加强配筋;理论模型计算结果与实桥试验结果具有相似的规律性,说明了理论计算模型的可靠性,可作为设计参考。     

自动驾驶等级提高条件下驾驶人驾驶姿势变化规律分析EI北大核心CSCD

为研究驾驶人在自动驾驶等级提高条件下的坐姿变化规律,基于直接测量的人体标志点位计算人体内部目标标志点并构建人体模型,确定驾驶人在驾驶过程中7个部位的关节角度,定量描述L0和L3级自动驾驶坐姿特征差异。结果表明,自动驾驶等级由L0提高到L3后,驾驶人的肘部屈曲、胸腹部屈曲、膝盖弯曲度不同程度的增大导致活动空间得到扩展,坐姿舒适度有所提高,而腰背部后倾的趋势加深,上躯干倾向处于扭曲或压缩状态,腰背部由于得不到充分支撑而疲劳,降低了乘坐舒适性。自动驾驶等级的提高改变了驾驶任务,因此驾驶人坐姿特征发生显著变化。本文可为高度自动驾驶汽车的驾驶室布局与自动驾驶功能研究提供重要参考依据。     

锂离子蓄电池安全性能研究进展及发展方向

锂离子蓄电池的安全问题已成为制约锂离子蓄电池向大型化、高能量化方向发展的瓶颈。本文概述了锂离子蓄电池的安全性问题,从系统的热失控和电解液易燃性的角度分析了锂离子蓄电池的安全问题的原因,并提出了相应的解决途径,通过提高蓄电池材料热稳定性来抑制热失控的发生,使用安全型的电解质体系来避免蓄电池的燃烧和爆炸,设计蓄电池包系统的主动安全装置。提升蓄电池在电动车上安全系数。