一种新的变步长LMS自适应滤波算法

提出了一种新的变步长算法.理论分析与仿真结果表明,该算法的性能要优于传统的LMS(Least Mean Square)算法和SVSLMS(Sigmoid Variable Step-size Least Mean Square)算法.     

一种在组合预测中确定变权系数的方法

提出了一种利用模糊系统分析的方法来确定组合预测的变权系数，并将它们转化为一个线性规划问题。     

旋转系统角位移测量的实现方法

在一些自动控制系统中需要用角位移传感器测量旋转系统的旋转角度,与单片机系统相结合实现自动检测、记录、存储.用角位移传感器自动测量转轴转动角度的已用于调压开关主凸轮轴角位移量的检测和测量,实现调压开关试验的自动化.     

基于模型变点理论的桥塔位移非线性时序分析

变点分析理论旨在用统计学的方法解决非线性数据处理的有关问题，将模型变点理论用于桥塔变形分析，论述了理论原理、分析方法。对观测序列作滑动检验，以最优分割点为阀分段建模，用F检验法推断模型变点的存在。结果表明，该方法能准确地定位一维工多维模型变点的存在、位置和跃度，从而提高变形数据分析的准确度，为桥梁工程质量评价及建筑安全性态评估提供可靠决策信息。     

滑模变结构控制技术在舰船自动舵中的应用研究

本文介绍了船舶自动操舵仪的发展历程和滑变结构控制技术的特点,论述了舰船航向变结构控制的意义,对未来自动操舵仪的发展趋势进行了展望。     

变工况下船舶艉轴机械密封端面温度场数值分析

以变工况下的船舶艉轴机械密封环为研究对象,采用整体接触耦合法对其进行了热力耦合作用下的温度场有限元计算,重点介绍了船舶艉轴密封环稳态温度场数学计算模型和热流密度载荷的施加思路,依据接触表面的温度连续性条件对变工况时密封端面的接触状况及温度变化趋势进行了分析.结果表明:转速、海水压力以及载荷系数都是引起端面温升的重要原因,各工况下静、动环接触区温度相同,非接触区静环端面温度高于动环,且在热力耦合作用下,密封端面发生锥形变形,呈现开口间隙.     

大口径长距离土压平衡式顶管施工技术

我国管道工程施工采用的顶管设备大多有三种类型：Ф1500mm以下用泥水平衡式顶管设备;Ф1500mm以上大多采用土压平衡式顶管设备;Ф2600mm至Ф3000mm为大口径顶管,在一般情况下,超过Ф3000mm应采用盾构机施工。该文以天津市某人防工程的顶管施工技术为例,指出：大口径长距离采用土压平衡式顶管施工,应保证提高整体施工效率,充分发挥设备技术潜能。     

防底板崩裂措施在西沟大桥的应用

大跨径预应力连续刚构桥梁具有性能优良、行车舒适、维护费用低和桥型美观等众多优点,但其箱梁容易开裂、收缩徐变引起跨中挠度下挠、预应力张拉导致底板崩裂等现象也一直困扰着桥梁设计和施工人员。结合西沟大桥的设计和施工特点,对防止箱梁底板崩裂的措施从设计和施工方面进行了探讨,并提出了一些相关的改进建议。     

沉管隧道变截面管段浮运水流力及系缆桩可靠性分析

为探索沉管隧道变截面管段浮运过程的水流力与系缆桩可靠性,以广州洲头咀沉管隧道为依托,借助CFD软件建立流体动力学模型,计算管段横向浮运所受的水流力并探讨规范水流力公式的适用性;以此为基础,利用ANSYS开展管段浮运系缆桩可靠性分析。研究表明： 1) 规范水流力公式具备一定的适用性,采用结构形式为矩形梁时对应的水流阻力系数会导致与数值计算结果存在不容忽视的差别,通过CFD计算结果修正后两者吻合较好; 2) 系缆桩处于弹性受力状态,刚度与强度均未被削弱,设计方案可满足浮运安全要求; 3) 钢丝绳拉力作用下管段结构混凝土处于带裂缝工作状态,需基于计算结果对系缆桩预埋件锚固区做局部加强以抑制裂缝发展。     

基于实时三线标定的车辆视觉定位方法

车辆在行驶过程中车路状况复杂多变,车载摄像机外参数会发生较大的变化,针对采用传统的基于预先标定外参数的方法进行车辆位姿计算会带来较大误差的问题,研究了一种基于实时三线标定的车辆视觉定位方法.基于三线标定法实时标定车载摄像机外参数,降低了其受到车辆震荡和路面环境的影响.然后利用外参数的实时标定结果,结合射影几何和消失点原理对车辆进行位姿计算,获取车道偏离距离和车辆偏转角度信息,从而实现对车辆的定位.通过在不同的路段架设不同高度的车载摄像机进行真实道路实验,计算车辆的位姿.结果表明,在不同路况下,车辆偏离车道线距离的平均误差为7.3cm,偏转角度平均误差为1.5°.该算法通过实时标定车载摄像机外参数,可以有效提高车辆位姿计算的精准性与适应性,对车载摄像机外参数的标定性能明显优于传统的预先标定法.