基于集对变权特大桥危险品运输安全评价研究

对特大桥危险品运输进行安全评价可有效防止和减少事故的发生.以集对论和变权理论为基础,对长三角区域特大型桥梁进行不良气候条件和紧急事件影响下的危险品运输安全分析,提出影响运输安全的关键因素,运用集对论对各因素进行同一性、差异性和对立性分析,并将集对论与指标权重的惩罚-激励相结合,建立特大桥危险品运输集对变权评价模型,以关联度最大为准则来判定运输安全程度.实例计算表明:评价方法实际有效,可为桥梁运营方提供直接应用和参考.     

基于滑膜变结构车辆稳定性控制的仿真研究

采用Magic Formula轮胎模型,运用MATLAB/Simulink软件建立了参考模型和二自由度非线性汽车模型;针对汽车ESP系统的非线性、时变的特点,基于滑模变结构控制理论,设计了以横摆角速度为控制变量的稳定性控制器;在湿滑路面上进行了转向行驶以及移线行驶工况控制效果的仿真分析。研究表明:所设计的控制器能够很好地控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角,提高了车辆的稳定性。     

基于输入输出线性化的航迹滑模控制及仿真

针对船舶航迹控制系统的非线性及易受外部干扰的特点,提出了一种基于输入输出线性化的航迹滑模控制策略。通过定义输出变量将非线性航迹控制系统转化为线性系统,然后采用指数趋近律的滑模控制方法设计控制器,使得设计的非线性控制律直观简洁,鲁棒性好。通过SIMULINK仿真验证了该算法的有效性。     

宽幅变截面现浇箱梁支架设计及荷载校验

大窑湾港疏港高速公路主线特大桥工程一标段K3+147.00-K4+137.00段,上部为宽幅、多跨连续预应力混凝土箱梁,采取了等截面、变截面单箱多室断面形式,施工时采用满堂支架整体现浇和满堂支架分段施工、分段浇注一次落架两种施工方法施工。本文论述了本桥右半幅第四联4×30m箱梁满堂支架设计及荷载校验。     

夜间会车智能变光系统的研究

合理使用灯光对夜间行车安全至关重要,为了减少因不合理使用灯光导致的交通事故,提高夜间会车安全性,通过对汽车前照灯控制电路的改进设计,实现智能变光控制。     

国外某重型车少片变截面钢板弹簧材料和制造工艺的研究

研究了国外某重型汽车少片变截面钢板弹簧材料的化学成分、非金属夹杂物、淬透性、显微组织、力学性能及变截面轧制、喷丸强化工艺,分析和讨论了材料化学成分、纯净度、变截面轧制和喷丸强化对少片变截面钢板弹簧性能的影响。结果表明,国外重型汽车少片变截面钢板弹簧材料为51CrV4弹簧钢,该材料具有高纯净度、高淬透性、高强度及良好的韧性,钢板弹簧在制造过程中应用了优良的变截面轧制和喷丸强化工艺,使其获得高的疲劳性能。     

穗莞深城际(5×30m)双线变四线道岔连续梁设计与施工

随着高速铁路的发展,桥梁在铁路中所占的比例越来越重,铁路道岔也从路基走上了桥梁,道岔连续梁开始广泛应用。文中以穗莞深城际(5×30m)双线变四线道岔连续梁设计为例,对城际铁路道岔变宽连续梁的设计进行了介绍,阐述了该结构受力特点、计算分析、构造措施及施工方法。     

基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互多模型算法研究

针对机动目标跟踪问题中,固定结构多模型(FSMM)算法费效比不高以及交互式多模型(IMM)算法马尔可夫转移概率难以准确确定的问题,研究一种基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互式多模型(AGFIMM-SKF)算法。该算法通过自适应网格调整实现了模型集自适应,通过模糊逻辑推理得到模型集中各个模型的匹配度,并且对标准卡尔曼滤波器进行S修正。仿真结果表明,AG-FIMM-SKF算法与标准的IMM算法相比,可以有效提高多模型算法的精度和费效比,且适合工程应用。     

变论域模糊PID控制在水下输送艇控制中的应用磁

水下输送艇是一种在水下长距离运输人员的载人潜水器,具长有航程和高航速的特点,控制对象具有高度非线性、强耦合和时变性的特点,常规P ID控制器的控制效果不是十分理想。论文针对水下输送艇的研制,将变论域模糊控制和PID控制结合起来,设计了变论域模糊PID控制器,模糊论域可以根据输入输出量的变化进行伸缩,对PID参数进行更优化的在线调整。论文建立了水下输送艇的水平面和垂直面运动数学模型,介绍了变论域模糊 PID控制器的设计方法和伸缩因子的选择方法。M atlab仿真结果表明这种控制方法具有更强的自适应能力。     

无人水下航行器横滚控制系统反演变结构设计

针对无人水下航行器横滚通道的非匹配不确定性控制问题,提出一种非线性反演设计方法,将反演过程中的虚拟控制量的导数作为不确定性项,引入自适应机制对其上界进行估计,并采用变结构控制克服系统的不确定性,利用Lyapunov理论证明系统的稳定性.结果表明,在流体动力参数摄动情况下,本文方法具有良好的鲁棒性和自适应性,满足无人水下航行器快速横滚控制的要求.