一类变结构系统控制的设计

将变结构控制用于控制系统设计，可使系统具有预期的动态特性以及很好的鲁棒性。本文证明一类变结构系统的滑模控制中的不连续切换面可以利用Ackermann公式得到，可避免依据经验设计的盲目性，本文中提出两种设计方法，并给出了其中一种方法的算法实例及仿真结果，仿真表明，依照本法设计出的控制系统具有很好的稳定性。     

TRB轧制集成建模及成型关键技术

给出了实现连续变截面辊轧板(TRB)厚度控制的框架模型,研究了TRB轧制液压伺服系统建模控制方法,并进行了仿真分析.为进一步提高板厚形状控制精度,提出了将数学模型、人工智能和虚拟制造集成起来建模的策略,并给出了相应厚度集成控制模型.分析了基于虚拟技术的覆盖件产品开发平台和反映TRB制造过程的多层次信息模型,为TRB轧制控制提供了一种有效方法.     

信息作用下随机多方式网络停车换乘行为

为考察交通信息对停车换乘行为的影响,建立了随机多方式交通网络均衡模型．其中,假设出行方式有小汽车、步行换乘地铁和停车换乘3种;出行者按有无信息装置分为2类,其出行方式、旅行路径／线路和停车设施选择决策基于Probit模型,以随机方式进行．构建了与均衡条件等价的变分不等式模型,并采用基于模拟的启发式算法求解该模型．算例结果表明,信息质量对停车换乘行为、设施利用率以及信息装置市场占有率有明显影响．     

低压电器鲁棒变增益恒流控制策略研究

为解决目前交流恒流源精度不足的问题,对大功率交流恒流源控制策略进行研究,提出了误差控制策略.将采样信号与目标信号幅值、频率和相位比较,获得参考频率和初始相位,确保DC/AC逆变模块的输出信号与目标信号保持一致.与此同时,研究了一种鲁棒变增益恒流控制策略,以系统等效电阻和输入电压为变量构建线性变参数模型,基于LMI设计鲁棒变增益恒流控制器.控制器参数跟随系统变参数作自适应调整,使得系统闭环极点配置于指定位置,保证系统变参数下的鲁棒性.试验结果表明:文中提出的大功率交流恒流源控制策略精度高、运行周期长、控制精确、可叠加性强、可靠性好、效率高.     

桑塔纳3000空调故障1例

故障现象一辆上海大众生产的桑塔纳3000。配置双燃料LPG发动机，已行驶里程13万公里．维修时间为2011年6月。该车配置变排量压缩机．生产厂家为上海三电贝洱。据驾驶员介绍，该车一开始时压缩机部位有异响，有时有吱吱响．到后来即使打开空调，室内温度也降不下来。     

基于直驱阀的快速响应线控制动系统液压力精确控制

为突破响应时间与控制精度的性能瓶颈，提出一种基于直驱阀的快速响应线控制动系统，通过基于Halbach永磁阵列的电磁直线执行器直接驱动阀芯，实现制动轮缸液压力的迅速调节。建立线控制动系统电磁、机械和液压子系统模型，设计基于逻辑门限的线控制动系统液压力-直驱阀位置切换控制架构。压力环采用滑模变结构控制，使轮缸液压力迅速逼近目标液压力值；设计结合摩擦补偿自适应控制律、稳定反馈和鲁棒控制的自适应鲁棒控制方法的直驱阀位置环，使直驱阀芯能够迅速通过阀死区；基于李雅普诺夫函数方法证明算法的稳定性。以线控制动系统的响应时间、控制精度等性能参数作为目标函数，通过相关矩阵分析控制参数对性能的影响规律，并通过多目标粒子群算法优化控制器参数。研究结果表明：提出的切换控制方法与PID控制和滑模控制相比，目标压力10 MPa的阶跃响应时间为0.05 s，稳态误差不超过2％；ARTEMIS欧洲循环工况下的均方根误差为0.33 MPa；设计的直驱阀结构与控制方法有利于提高制动系统的响应速度和控制精度。     

一类加强的变分方程及应用

讨论了一类加强的变分方程问题并指出了它的一些应用。     

轨道交通用750A/6500V高功率密度IGBT模块

通态损耗及开关损耗的降低是高压绝缘栅双极晶体管(IGBT)设计与制造的关键。基于"U"形增强型双扩散金属氧化物半导体(DMOS~+)元胞结构、增强型受控缓冲层(CPT~+)及横向变掺杂集电极(VLDC)技术、横向变掺杂(VLD)终端结构等关键技术,研发了具有低通态损耗的6 500 V平面栅IGBT芯片及其配套快恢复二极管(FRD)芯片。将IGBT及FRD芯片封装成750 A/6 500 V IGBT模块并对其进行测试、试验,其动、静态特性与安全工作区(SOA)性能优良,满足我国高速动车组、大功率机车等轨道交通牵引的应用要求。     

某汽车横梁变强度热成形工艺设计及有限元仿真

针对某汽车横梁零件,设计了变强度热成形工艺方案并确定了相关工艺参数。通过有限元仿真的方法,对零件成形性、微观组织、力学性能和回弹量进行了预测,结果表明:该汽车横梁变强度热成形零件成形性好,无开裂起皱风险;零件硬区组织以马氏体为主,抗拉强度高于1500 Mpa;软区组织以贝氏体为主,抗拉强度约为750 Mpa;过渡区宽度为14 mm～16 mm;回弹量最大回弹量为3.0 mm,该零件回弹量结果可用于指导后续的模具回弹补偿。