华菱星马汽车集团:强势展示最新实力——同期发布星凯马发动机、华菱变速器和星马56m泵车新品

11月27日,华菱星马汽车集团大规模亮相上海bauma China2012,不仅展出了多系列的华菱重卡、星马专用汽车等8款整车及华菱车桥,还隆重发布了其最新开发的星凯马大功率发动机、华菱大扭矩变速器,以及星马56m高效能混凝土泵车,标志着其发展掀开了新的一页,也标志着华菱汽车具有了重卡所有核心部件的研发能力。     

自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法

将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和不敏粒子滤波(UPF)算法相结合,提出了自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法(AGIMMUPF).该算法通过自适应网格实现了模型自适应,从而以较小的模型集合覆盖了目标大范围的机动,并以此来克服固定结构交互多模型粒子滤波(IMMPF)算法存在的缺陷,同时各模型滤波算法采用不敏粒子滤波(UPF)算法,使重要性密度函数融合了最新量测信息,更好地逼近真实状态的后验概率分布.通过计算机仿真证明,提出的算法可以有效提高IMMPF的费效比.     

A Method for Freight Flow Allocation in Stochastic-flow Logistics Network Based on Variable Weights

据现实物流网络中物流节点和运输线路的容量会受节点设施设备以及线路运载工具状况的影响而随机变化的特点,研究了具有物流网络容量约束且运输线路容量随机,以成本最小、网络可靠性最大和最长单程运送时间最短为优化目标的物流网络货流分配问题.针对传统加权求和方法权重固定不变而使得该方法缺乏科学性和灵活性的不足,提出了基于变权的物流网络货流分配的多目标优化方法,首先构建了物流网络变权模型,该模型考虑了决策的实际需要与因素的状态值对权重的综合作用;然后在此基础上采用网络分解和动态规划方法对问题进行求解.通过算例对问题模型和求解方法进行了验证,结果表明通过调整变权系数便可得到符合需要的最优决策方案,所提出的方法科学、灵活,并且计算量小.     

大跨度变高度连续钢桁架桥设计

基于园区景观的需求,桥梁采用(50+110+50)m变高度连续钢桁架结构,桥梁整体造型优美,与周边建筑景观相协调。上部梁采用开口式、半穿式钢桁架形式,结构较为新颖;主桁杆件中弦杆采用开口π形截面,腹杆采用格构式截面,杆件连接节点采用夹板式构造,为今后钢桁架桥的设计提供了新的思路;桥梁上铆钉使用数量达10万余颗,热铆工艺的大量使用表明铆接工艺在特定场合仍有其优势,同时也为现代钢桥的设计拓展了思路[1-3]。现主要介绍了该桥的总体布置,结构设计要点,结构静、动力分析结论及主要施工方法。     

数据高维矩阵结构在几何造型中的应用

推导了构造复杂几何形体的基本单元超面片的函数表达式,建立了高维矩阵形式的数据结构 ,对高维阵的乘法运算进行了定义,给出了详细描述其过程的结构示意图和描述程序结构的 N-S图,在C++中实现数据结构及相关的运算,并给出了典型的实例.     

基于变粘度和惯性条件下旋转密封环形缝隙的流量、压力特性研究

在考虑了变粘度和油流惯性时，研究了旋转密封环形缝隙中流体的流动状态，推导了流体流动时的流量、压力计算关系式。     

关于“确定变惯矩梁变形函数解的一般方法”一文的商榷

指出“力学与实践”１９９８年第３期“确定变惯矩梁变形函数解的一般方法”一文中所用条件和所得的结论公式都是错误的，并通过实例指出问题所在。     

基于改进NSGA-Ⅱ算法求解柔性作业车间调度问题

为了得到柔性作业车间调度最优解，以最大完工时间、最大负荷机床和总机床负荷为目标建立数学模型。改进了NSGA-Ⅱ算法，采用全局选择和快速选择结合的方法初始化种群，基于工序排序和机床选择对个体进行编码，对基因进行IPOX交叉和多点交叉，引入多重变异和变邻域搜索策略。通过MATLAB对算法进行仿真，验证了改进算法的可行性和有效性。     

面向高速公路的公里桩检测及误检改进

公里桩是高速公路的位置信息载体，自动检测公里桩是实现高速公路路面信息定位的前提。针对高速公路公里桩自动检测中存在的问题，通过车载道路巡检设备采集公里桩数据信息，训练公里桩检测模型。结合Hu不变矩法和公里桩独特的图像特征，提出基于二维图像的公里桩自动检测及误检改进方法，为交通标志的日常巡检作业提供新思路。以测试段高速公路为例进行研究，结果表明：YOLOv5s检测模型对公里桩的召回率达到100%,准确率为52.7%,运用Hu不变矩法对检测结果进行误检排除，召回率降低5.6%,准确率提升35.7%,检测速度和精度能够满足实际巡检需求，并可为其他目标物检测定位提供帮助。