现代汽车电子悬架系统的结构及工作原理（Ⅱ）

说明汽车电子悬架系统中的两种类型－－后端载荷平衡系统和带变阻尼减振器的空气弹簧的各自组成部件及其结构，分析它们的工作原理。     

基于变论域模糊多参数自整定PID控制的智能挖掘机轨迹跟踪

智能液压挖掘机多用于特殊环境下的无人操纵施工。在执行诸如直线刮平、斜坡整平和定点挖掘等特定挖掘任务时,对智能挖掘机工作装置铲斗齿尖的轨迹规划和轨迹跟踪提出了较高要求。为此,针对智能挖掘机运动的控制问题,提出一种基于变论域模糊多参数自整定PID （Variable Universe Fuzzy Multi-parameter Self-tuning PID,VUFMS-PID）的轨迹跟踪控制策略。首先,在关节空间中通过三次非均匀有理B样条（Non-uniform Rational B-Splines,NURBS）曲线插补法完成直线刮平和定点挖掘轨迹规划,并得到工作装置挖掘作业时各关节角、角速度、角加速度位置序列。然后,综合考虑挖掘机非线性、时变性等特点,基于变论域思想,提出一种基于VUFMS-PID的轨迹跟踪控制方法。最后,基于AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真和硬件在环（Hardware-in-the-Loop,HiL）试验平台,对VUFMS-PID控制方法的有效性和先进性进行验证。研究结果表明：在铲斗齿尖运动过程中,规划轨迹平滑连续且变化幅值较小,规划轨迹与期望轨迹之间的误差较小;VUFMS-PID控制的响应速度和跟踪精度相较于传统PID控制与模糊PID控制有明显提升;在硬件在环试验分析中,提出的控制方法在跟踪直线刮平轨迹和定点挖掘轨迹时,能够将跟踪误差控制在20 mm以内,实现对规划轨迹的精确跟踪。     

IntelliWay-变耦合模块化智慧高速公路系统一体化架构及测评体系

根据当前智慧高速公路系统的发展历程,总结一些典型的车路协同系统逻辑与物理模型。在总结国内外智慧高速公路系统的整体架构之后,提出新一代智慧高速系统的总体架构-IntelliWay,包括智慧高速公路系统分层模块化架构、基于变耦合程度的智能分级和基于事件驱动的数据分发机制。同时,根据当前智慧高速公路系统的主流应用技术,总结车载高精度定位、高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System, ADAS)与车载总线、路侧设备优化、异构网络融合、网络负载均衡、网络信息安全、多传感器融合与协同感知、以用户为中心的场景自适应信息发布、车辆群体协同自动驾驶、基于大数据与人工智能的交通态势预测、车道级主动交通管理、组件式应用服务开发等驱动智慧高速公路系统快速发展的新兴技术研究现状,然后基于以上关键技术的特点提出未来智慧高速公路系统应用的实施建议;分析广播式交通信息服务、主动交通管理、伴随式信息服务、自动驾驶专用道、车辆队列协同驾驶等智慧高速公路系统的典型应用场景,进行智慧高速系统的测评方法分析和相关案例分析。最后,系统性地分析和预测智慧高速系统存在的挑战及未来发展趋势,以...     

板簧用钢SAE51B60热处理工艺参数的模拟及优化

根据力学性能指标要求，采用Alloy Steel Compass软件，对SAE51B60弹簧钢的淬火、回火工艺参数进行了模拟计算和分析．在此基础上确定了作为汽车变截面板簧材料SAE51B60弹簧钢的最佳热处理工艺：计算优化结果与SAE51B60弹簧钢的实际热处理情况一致。     

简支变连续梁加固方法效应分析

简支T梁变连续加固措施是多跨简支T梁桥加固改造、提高承载能力的行之有效的方法，但实践中发现该方法存在着一定的问题。以跨径为15．6m＋15．6m的两跨简支T梁为例，通过理论分析计算表明，该方法在提高跨中抗弯承载能力的同时，却降低了中间支点处梁的抗剪承载能力。建议在采用此方法加固多跨简支T梁的同时应对中间支点梁的抗剪能力进行加固。     

液态软启动装置

以前,超大功率电动机(1000kW以上)一般采用变频起动。它的优点是起动电流小,可实现恒转矩或变转矩起动,还可用于电动机运行中的调速节能。然而,它的缺点也很明显,即高次谐波污染严重。由于变频器采用PWM调制,电压变化率很高,电压峰值也大大高于额定电压,加上变频器自身输出的电     

大节段现浇变截面连续转体梁桥设计

跨沪蓉高速公路变截面连续转体梁在设计阶段统筹工期、实际条件等因素,探索通过调整钢束布置形式、改变锚固位置、设计与施工互相匹配,进而达到采用支架大节段现浇、缩短工期、节约工程费用的目的 ,可为同类型桥梁施工提供参考与借鉴.     

变丝径等内径压缩螺旋弹簧的计算方法

变丝径、等内径压缩螺旋弹簧是一种性能优良和工艺简单的弹性元件。在建立基本方程的前提下,给出了一套完整的设计计算方法,其中包括载荷-变形特性、各圈压并载荷、各圈最大应力和各种相关参数等。这套方法填补了此类螺簧的计算空白,具有较高的实用价值。