船舶柴油机燃油温度滑模控制系统设计

运用滑模变结构控制理论,设计一种针对仿射非线性系统的滑模控制器,实现了双输入双输出非线性耦合温度系统的控制.通过在组态王(KINGVIEW)环境下编制控制软件,实现了对柴油机高、低温燃油的温度控制.实验结果显示滑模变结构控制算法对非线性系统的良好的控制效果,解决了传统PID控制超调量大、调节时间及上升时间长的问题.     

船舶板材边界条件对高频感应弯板成形的影响

采用ANSYS软件对低碳钢平板的高频感应线状加热弯板成形过程进行热弹塑性有限元分析,利用相关数值结果定性分析材料模型、平板边界条件对成形热过程中最终面内收缩变形和角变形的影响,为船板成形自动化加工提供数据支持.     

变坡横移纵向滑道在叙利亚塔尔图斯修理厂工程的应用

回顾和总结我国外经委援助工程叙利亚塔尔图斯修理厂工程的水工设计,简要介绍变坡横移计算的原理.工程由纵向船排滑道、变坡横移区和水平船台组成.变坡横移滑道工程上排船质量达1 200 t,船排首小车承载质量达300 t,变坡横移架载质量达1 200 t,在宽阔水域中,定位栈桥的应用提高了船舶上排的操作效率,确保滑道下水上排操作的安全.变坡横移纵向滑道设计技术达到国际先进水平.     

机器人控制中的变结构观测器

研究机器人控制中的非线性轨迹跟踪问题,从而为复杂系统提供变结构观测器的设计方法。在传统的勒贝格观测器增加一个开关参数,从而保证观测器的鲁棒性。为解决轨迹跟踪的问题,采用全信息状态下的控制律。可以证明,闭环系统是李雅普诺夫全局渐近稳定的。进行了3自由度的机器人上的控制仿真,实验结果表明观测向量和跟踪误差渐近收敛。     

基于DSR-云模型的高地温隧道施工安全评价

文章针对高地温隧道施工安全建立一个合理、有效的评价体系,并进行综合评价,首先,运用DSR模型建立环境驱动力-监控量测状态-措施响应的评价指标体系;其次,利用变权理论确定指标权重;再次,通过云模型理论得到综合云模型数字特征值并生成云图,并结合所计算的最大隶属度确定评价等级;最后,将此评价方法运用于工程实例中加以验证.该工...     

海洋非定长缆索系统三维动态仿真

建立了海洋三维缆索系统的非线性数学模型，改变了缆索系统的定长性，使模型随着缆索的收放而不断增加和减少质点；求解了缆索模型的三维运动方程，并对各种典型运动进行了模拟计算。     

变高度薄壁箱梁剪力滞的几何非线性分析

根据势能变分原理,考虑薄壁箱梁翼缘的剪力滞效应和结构竖向挠度的几何非线性,导出了变高度薄壁箱梁的非线性控制微分方程,并采用样条最小二乘配点法进行求解.将计算值与试验结果进行了比较,两者吻合较好.研究表明,对于三跨变高度薄壁连续箱梁,在均布荷载作用下,内支座截面的应力分布不均匀程度较中跨跨中截面大;荷载越大,非线性效应越显著.     

浅析有源变轨距转向架和无源变轨距转向架的技术特点

总结国内外有源变轨距转向架和无源变轨距转向架移动锁紧机构的特点。以西班牙Talgo 变轨距转向架由宽轨到准轨的变换为例,说明无源变轨距转向架的轨距变换过程,同时,对有源变轨距转向架的轨距变换过程进行研究。在此基础上,对比分析有源变轨距模式和无源变轨距模式在结构、轨距变换过程、方案设计难易程度以及发展趋势上的技术特点。     

一个新的城市交通控制模型

城市交通控制模型是交通网络系统分析和设计的基础工具之一。本文基于交通网络系统费用最小原则研究了城市交通控制的优化模型;根据最优化原理 Lagrangian算子性质,得到交通控制信号配时的最优性条件,提出并证明一个与之等价的新的城市交通控制模型--基于绿灯时间的变分不等式模型,提出算法并给出算例。     

基于模糊神经网络的滑模变结构控制方法的研究与实现

针对交流传动不确定非线性复杂系统,结合滑模变结构和模糊神经网的优点,提出了一种模糊神经网络滑模变结构的跟踪控制方法.采用等值控制型切换超平面设计滑模变结构控制系统,使用模糊神经网络系统自适应调节切换增益,得到模糊神经网络滑模变结构模型跟踪控制器.仿真结果表明,所设计的控制器不但能使被控对象较好地跟踪参考模型,而且对系统的不确定性具有不变性,保证了被控系统在整个控制阶段都具有较强的鲁棒性.