陡坡强输沙河道变坡点水位的试验研究

我国山洪灾害频发,人们对其中泥沙致灾的因素越来越重视。采用单因素控制法通过陡比降变化水槽试验,模拟山区河道坡度变化及大量泥沙输送,研究大比降强输沙条件下水位的变化规律。试验结果显示:在携带大量泥沙的情况下,快速落淤泥沙导致局部坡度变缓、流速降低、水位上升;另一方面,泥沙本身的阻力作用导致水位升高。因而导致局部河段急缓流交替水跃发生,显著抬高洪水位,泥沙与水的互馈作用使交界锋面位置处水位显著高于清水水深。研究表明,流量越大、输沙率越大或上游河道比降越大,交界锋面位置处水位越高。伴随着泥沙淤积的逆行发展,异常的水位激增除在边坡交界点附近发生外,还向上游传播,导致漫溢洪水泛滥成灾。     

变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究

变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化。为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法。以位置随动精度和随动时间为目标,设计了位置环三区间PID控制方法。基于ADAMS与Simulink联合仿真技术,建立了变质量俯仰系统虚拟样机模型。通过仿真与物理样机试验,对比分析经典PID和分区间PID控制算法的位置控制准确性和快速性。研究结果表明,分区间PID控制算法在规定响应时间范围内,误差精度不超过0.5°,能有效提高变质量俯仰系统的控制精度。     

一种新的变步长LMS自适应滤波算法

提出了一种新的变步长算法，理论分析与仿真结果表明，该算法的性能要优于传统的LMS（Least Mean Square)算法和SVSLMS（Sigmoid Variable Step-size Least Mean Square)算法。     

变截面箱梁翼缘有效宽度计算

应用作者建立的改进有限段法，分析了变截面简支箱梁、悬臂箱梁和连续箱梁翼缘的正就人力等效原理，确定了三种体系在均布荷载、梯形荷 和集中苛载作用下翼缘的有铲宽度，并编制了随梁高经和宽跨比变化的有效宽度比的实用计算用表，可供设计参考。     

重型车辆悬架用变丝径螺旋弹簧研究

针对重型特种车辆悬架用螺旋弹簧载荷大、行程大、布置空间有限的特点,设计了一种变丝径螺旋弹簧,在满足承载能力和行程需求的同时还考虑了刚度拐点的设计;推导了变丝径螺旋弹簧压并载荷及等效刚度计算方法;利用螺栓弹簧刚度特性台架试验对理论计算的准确性进行了验证。     

变排量压缩机汽车空调制冷系统节流元件的配置

对变排量压缩机与定排量压缩机加以比较，在分析变排量压缩机和热力膨胀阀汽车空调制冷系统以及变排量压缩机和节流管理汽车空调制冷系统基础上，提出了变排量压缩机和电子膨胀阀组成的空调制冷系统，并对其系统特征加以分析，提出了其制方案和控制算法。     

基于动力学模型的车辆转向控制器不足与变结构控制方法的研究

本文从理论上分析了基于车辆二自由度转向动力学模型的转向控制器在低速时产生失稳的原因。为解决失稳问题,本文提出了相应的解决方法,建立了基于预瞄运动学的车辆转向控制模型,采用滑模变结构控制理论设计了车辆的转向控制器,使车辆转向控制具有良好的跟踪性能和鲁棒性。     

变截面超静定梁的传递矩阵解法

本文采用传递矩阵法分析了变截面超静定梁的弯曲问题，利用截面状态矢量的传递规律，求解任一截面的内力和变形，与其它方法比较，提供的数学模型便于计算机分析。