液压同步运动系统变结构控制设计

以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标,针对实际液压系统非线性时变特点,对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究表明：采用变结构控制的液压同步运动系统,不仅具有较强的鲁棒性,而且有良好的动态品质和同步精度。     

地震作用下高速铁路桥梁的动力响应及行车安全性研究

将桥梁在地震作用下的运动方程和车辆振动方程，通过桥梁子系统与车辆子系统间的非线性轮轨接触关系联系起来，建立可考虑多点激励与行波效应的车桥系统地震反应动力学分析模型。以某高速铁路连续梁桥为例，对非一致地震激励下桥梁结构的动力响应及桥上车辆运行安全性进行研究，提出确保地震发生时高速列车在桥上安全运行的临界速度限值，可供实际工程设计时参考。     

开发黑龙江全年旅游客船的设想

针对黑龙江省的地理环境和气候特点，提出开发全年旅游客船的设想，并就客位的选取、布置特点及船体结构、冰上娱乐配套设施等方面进行了探讨。     

地铁降压变电系统构成和施工调试

本文对地铁降压变电系统的构成、各电压等级供电系统的特点和施工调试等进行了阐述,使大家对该系统的设计和现场调试有一个全面的了解和认识,便于工程施工、调试和安全运行。