基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制

针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动（包括负载及直线电机的端部效应力等）,从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.     

USB接口的虚拟仪器硬件设计与实现

论述了基于USB2．0接口的虚拟仪器硬件设计以及固件程序和驱动程序的缩写．硬件部分设计中高速采样部分采用FPGA来实现，而接口部分利用Cypress公司的CY68013来完成。在实时采样中，采样速度等各项指标均达到高校的数值逻辑实验设备的要求．     

快速电磁阀驱动电路的分析与设计

本文指出了怏速电磁阀驱动电路的工作特点,并对其主电路的电源和开关元件进行了选择。进而分析了控制电路中的几个关键问题,给出了一个理想的快速电磁阀驱动电路。     

互通式立交匝道变速段长度的确定

本文根据国内外现行公路设计规范及行车安全理论对互通式立交变速车道长度进行分析和计算，明确提出不同情况下的匝道变速段长度取值的方法，并结合工程实践加以验证。     

复杂产品协同设计过程建模方法研究

通过分析新型自驱动式牵引机的开发过程，提出对复杂产品协同设计过程模型的要求；引用协同工作过程建模方法——MCM，提出了“分层MCM”协同设计过程建模方法，并应用于新型自驱动式牵引机协同设计过程。     

浅谈PC400型液压挖掘机驱动齿轮的修复

西安挖掘机厂与日本小松合作生产的PC400-5型液压挖掘机具有适应性强、生产效率高、动力发挥好等优点,但在使用中,若保养检查不到位,维护不良,野蛮工作,会导致设备的完好率下降,直接影响到经济效益.下面就其右侧驱动齿轮的修复方法做以介绍.     

城市快速路左进左出变速车道长度研究

为有效解决快速路进出口匝道左进左出设计难题,通过理论分析、规范梳理、实地调研等系统性的研究方法,分析了城市快速路左进左出变速车道长度影响因素,结合实地调查数据和规范取值计算出符合车辆驾驶行为的左进左出变速车道长度推荐值,确定设计速度80 km/h的快速路左进加速车道长度为270 m,左出减速车道长度为150 m,并通过仿真模型验证该变速车道长度布置方案下能获得良好的运行安全和运行效率评价,可为类似工程的实施或改建提供经验和参考。     

国内外永磁电机直接驱动式转向架的发展

介绍了国内外永磁电机直接驱动式转向架和直驱技术的发展情况,分析了转向架直驱技术的优缺点及其未来的发展趋势,为国内电机直驱转向架的发展提供参考。     

全电子执行单元与多种轨道电路结合方案探讨

全电子执行单元由道岔模块、轨道模块、继电器驱动和采集模块、零散模块和电码化模块等构成。在实际应用中根据站场技术要求选择不同全电子执行单元模块与之配合,以达到控制和采集室外设备状态的目的,最终实现联锁控制。     

订单班职业技能鉴定培训课程的设计与实现

信号工职业技能鉴定是铁道通信信号专业人才培养方案的一项重要内容。根据订单班的特点,将培训课程内容整合为"一条主线、二个模块",采用"模块化、任务驱动教学模式",旨在培养学生的综合职业能力,适应企业生产的需要。