京广上行线K824+340～K825+000曲线改造施工

叙述曲线改造中线路拨移的三个步骤（施工前的准备、拨道施工、施工后的整修和提速）及施工组织、施工程序。有应力放散方法消除曲线改造对无缝线路锁定轨温的影响。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

搞好公路建设促进盘锦经济发展

本文通过总结公路建设的做法和体会，阐述公路建设与经济发展的关系。     

交通部规范无船承运市场成效明显

由交通部水运司获悉．《国际海运条例》实施5年来．交通部积极采取有力措施．有效打击了无船承运业务市场违规经营行为．增强了经营者守法经营的意识．无船承运业务市场得到了进一步的有效规范．申请数量明显增加，截至8月30日．取得我国无船承运业务经营资格的中外企业已超过2100家。     

打击非法营运，规范执法行为

对“黑车”放“倒钩”是想秘密取证。秘密取证不是不可以，而必须由执法人员具体担当。曾几何时，行政执法人员提着行李，扮成乘客，走出火车站，“黄牛”们围上来，带至“黑车”隐蔽处，提取报酬，扬长而去。“黑车”行至目的地，有另一批行政执法人员上来取证，“瓮中捉鳖”。     

海啸

2004年12月26日．印尼苏门答腊岛西部发生强烈地震，随后的海啸引发了一场近百年来前所未有的人类大灾难．     

爱车送修须留意

现在，汽车渐渐地进入了家庭，汽车修理行业也兴旺发达起来，但是在去修理厂修理爱车的时候应注意什么呢?相信这篇文章会对您大有帮助。