基于模糊穴的多变量模糊滑模控制器

针对目前模糊控制设计中缺乏统一的步骤和具有普遍意义的算法，提出了一种多变量模糊滑模控制器。其具有通用的模糊控制律，对不同的控制对象及外界干扰具有很强的鲁棒性，且引入模糊穴的概念，大大提高了本算法的计算效率。仿真结果证明这种方法是可行、有效的，并且在实际应用中有广阔的前景。     

高能效 强性能——力士乐A10VO变量泵推进装载机应用绿色升级

随着各国政府以及终端用户对节能关注度的提高,全球工程机械行业正面临着低能耗、低排放、高效率的转型挑战。作为重要的施工机械,装载机也亟需应对日益严格的法规挑战和用户需求。力土乐凭借卓越的技术专长和深刻的市场洞悉,将久经验证的A10VO变量泵应用范围延伸至轮式装载机,"跨界"提升了装载机的卓越性能。A10VO泵能够在280 bar的系统高压下支持更小的油缸和管路,以排量更小的元件实现低流量,真正在提高装载机操控性的同时达到节能减排这一重要目标。性     

QFT控制在连续回转马达位置伺服系统中的应用

连续回转马达位置伺服系统中存在着参数不确定性及外部干扰,QFT是一种频域设计方法,能有效克服马达系统的不确定性并抑制摩擦转矩干扰。文章分别设计了QFT控制器和PID控制器,并进行仿真对比分析,理论和仿真结果均证明了所设计QFT控制器的有效性。     

水轮发电机组阻尼绕组连接片的包辛格效应

研究了水轮发电机组阻尼绕组连接片材料在不同压缩变量和反向应变量下所导致的应变抗力减小的现象(称为包辛格效应,简称BE),并探讨了不同压缩应变量对阻尼绕组连接片BE的影响,通过不同压缩应变量压拉实验,找到阻尼绕组紫铜连接片的最优包辛格值。结果表明:较大压缩变量对BE存在影响,随预变形量的增加,包辛格效应值变化,预变形量为3%时,包辛格效应值达到极值。再增加变形量,包辛格效应值减小,3%为最优变形量,即阻尼绕组失效界限值。     

基于脉冲响应的预测控制算法及仿真

针对复杂工业过程不确定性、变量问的耦合性、非线性等特点，介绍了对模型要求低、在线计算方便、综合控制质量高的一类新型计算机控制算法——预测控制方法，并进行了仿真，仿真结果表明预测控制算法的控制效果远远优于PID控制算法，有很好的应用前景．     

QXBS-E50型液压马达低速稳定性仿真

本文建立了QXBS-E50型液压马达系统摩擦扭矩非线性的数学模型，采用计算机仿真的手段，研究了摩擦扭矩、漏泄系数、油液压缩率等因素对液压马达的低速稳定性的影响，获得了液压马达低速时瞬时角排量的脉动率变化规律，由此，为改善油马达的低速稳定性对管理者应采取什么样的措施提出了建议。