氧传感器故障检修实例

氧传感器是现代轿车上应用广泛的传感器之一,它对汽车排放的检测和反馈有着不可替代的作用。目前应用的氧传感器有氧化锆式和氧化钛式两种。如果氧传感器出现故障,将使电子燃油喷射系统的电脑不能得到排气中氧浓度的信息,因而不能对空燃比进行反馈控制,导致发动机油耗和排气污染增加,且会出现怠速不稳、“缺火”、“喘振”等故障现象。下面是几个氧传感器故障的排除实例。     

全局路径规划中基于改进可视图法的环境建模

主要针对静态已知环境下的全局路径规划作了研究,在切线图和Voronoi图的基础上,考虑安全性与路径最优化,论文采用一种改进的可视图法建立环境模型和确定AGV向目标点运动的有效路径．与传统的可视图法把障碍物的顶点作为图的节点、把障碍物的边作为弧相比,这种改进的方法把障碍物顶点连线的中点作为节点,把这些节点间的某些边线作为弧．最后使用遗传算法进行全局路径规划,并对规划出的各节点采用十进制任意编号,把路径编码成定长的十进制染色体串,通过MATLAB仿真,结果证明了该方法的可行性．     

船舶性能计算可复用类库设计方法研究

提出了建立船舶性能计算基础类库SPFC（Ship Performance Foundation Classes）的思想,并给出了建立该类库的具体方法和建议。本成果运用于“船舶航行性能优化及运动仿真”课题的软件开发实践,大大提高了软件开发效率和软件质量。     

城市轻轨交通网络优选的物元可拓表达

针对识别判断或衡量评估各种轨道交通规划设计优劣性等问题,首先分析建立起多层级评定要素主框架,并考虑了客观化的信息熵权策略,然后提出了一种面向数据对象、灵活客观的城市轻轨交通网络多准则物元可拓处理方法,从而帮助实现其优选排序以及决策支持过程。基于建设城市轻轨交通网络的多重目标和不同部门愿景,确定了与城市发展协调性、网络结构属性、运营管理水平、建设项目可行性四个准则,通过济宁市轻轨交通线网规划的具体案例分析,讨论验证了所建模型的有效性、公平性与合理性,并获取了最优网络方案#1。实验结果表明该方法不仅科学可靠、适应性强,同时克服并避免了主观人为因素的噪声和偏差,本文建模步骤流程亦可为其他城市规划管理者、政策制定者等提供指导依据及借鉴参考,或移植应用于相关工程领域。     

成达万高铁明月山至峨层山区段线路方案研究

成都-达州-万州高速铁路(成达万高铁)明月山至峨层山区段穿越我国西南川东平行岭谷低山区,区域内重大经济据点、不良地质、环境敏感区域、重大厂矿企业、地下管线等因素严重制约铁路线路走向.为此,首先结合开江南站位和采空区通道确定线路的整体走向方案;然后结合工程投资、不良地质、环境敏感区域、工程可实施性等因素,确定线路的局部走...     

新款奔驰S级W223新技术剖析(五)

八、安全 (一)关闭和安全 关闭系统. 在新款S级车型W223中,引入了新一代锁止系统.除优化了关闭和开启操作外,车外门把手也采用了新的设计.在新款S级车型W223中,标准的车外门把手为握式把手.新款齐平安装的可拉伸车外门把手作为选装装备提供.     

一种带平衡重无桥台钢筋混凝土拱形曲梁桥的构思与实践

就一种坦拱状钢筋混凝土曲梁桥的构想做一介绍。在这个桥型中将传统的桥台改成墙式的平衡重构件,这个平衡重构件兼有桥台挡土、平衡土压力、平衡部分水平推力的水平向作用,以及更特殊的竖向平衡及控制性调整作用。这一新颖桥型很好地解决了坦拱的推力难点,以曲梁的形式取而代之。通过巧妙的装饰效果,使在不宜修坦拱的地方,达到人们所需要的坦拱桥的建筑效果。     

基于PEM中性点移位载波调制可重构控制仿真研究

电力电子变换装置的重要发展方向是高电压大容量,多电平变换装置以电力电子模块(PEM)为基本单元,是实现高电压大容量的重要途径,可靠性是衡量模块化多电平变换装置优劣的重要性能指标。该文以电力电子模块多电平变换装置的可重构控制途径为基础,分析出了中性点移位加故障模块旁路重构法,计算出了多种故障状态下的中性点移位参数,提出了两种中性点移位载波调制(CPSPWM、SFO-CPSPWM)电力电子模块可重构控制策略,并进行了两种控制策略的对比仿真。仿真结果验证了两种载波调制可重构控制策略的有效性及正确性。