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121.
王平心 《江苏科技大学学报(社会科学版)》2010,24(2)
利用矩阵的奇异值分解讨论了如下问题:已知X,B∈Rn×m,S=ASRn×n,A*∈Rn×m,令L={A∈S|‖AX-B‖=min},求AL,S∈L使‖A*-AL,S‖=infA∈L‖A*-A‖,给出了问题的通解表达式. 相似文献
122.
李靖 《交通世界(建养机械)》2010,(15):160-162
土的崩解是陡坡黄土分散的主要方式。压实度、含水量的变化可统一用土的有效空隙比反映崩解规律,通过对比得出,边坡上压实土的可蚀性可用崩解速率表征.在工程水土保持研究中可用崩解速率作为土的可蚀性评价指标。 相似文献
123.
如果图G的每一个偶匹配都可以扩充为G的一个完美匹配,则称图G是偶匹配可扩的。本文研究了在图运算下的偶匹配可扩性。 相似文献
124.
125.
126.
可转位铣刀刀片槽位置计算的理论方法 总被引:1,自引:0,他引:1
可转位铣刀刀片槽位置计算过程相当复杂,在通常设计中,大多采用近似计算从可转位铣刀切削角度形成的本质入手,用矩阵的相似变换来描述空间坐标的相互关系,建立了标系间相对旋转角度与铣刀切削角度的关系方程,并分析了刀片上点的坐标变换关系,对实际设计具有指导作用。 相似文献
127.
128.
各级国家档案馆是集中保存、管理国家档案的机构,档案馆中蕴藏着丰富的档案信息资源.档案馆的工作任务除了收集、整理、保管等基础业务工作外,还包括采取各种形式开发档案信息资源,为社会利用档案信息资源提供服务.当然,档案信息转化为档案信息资源必须以"信息管理"与档案信息的"有用性"和"可开发性"为前提.然而,我们在强调做好档案馆的基础业务工作和服务利用工作的同时,却忽略了档案信息资源流失这一业已存在的现象. 相似文献
129.
针对道路曲率变化范围较大时,智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题,提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统,该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中,通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论,选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合,求解关联函数,并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中,在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器,在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器,非域中车辆-道路系统处于完全失控状态,采取紧急制动。2种仿真工况结果表明:相比于单一PID反馈控制,提出的车道保持控制系统,有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值,提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。 相似文献