重型越野车泄气可行驶系统设计研究

重型越野车行驶环境恶劣,颠簸的路面和尖锐物体很容易对车轮轮胎造成致命损坏,如果发生爆胎和泄气现象将给行车安全带来隐患。为了解决上述问题,文章对重型越野车泄气可行驶的方法进行了研究,设计了一种适用于重型越野车的泄气可行驶系统,通过对轮胎内支撑体的材料选型和结构设计,合理设计与轮辋配合的结构,使得使用该系统的充气轮胎泄气后,不仅能够保证车辆继续行驶一段距离,而且不影响车辆的行驶性能。通过对该系统进行的相关试验验证,表明该系统性能可靠,可满足泄气可行驶的要求。     

可焊性富锌涂料的制备与研究

通过以球状和片状锌粉为防腐原料,以PVB和KH-550为粘结剂,制备出具有可焊性的碳钢防腐富锌底漆.研究了球/片状锌粉值,溶剂选择、流变助剂和粘结剂添加量等对涂料性能影响,并对涂层进行了盐雾、高低温循环、可焊性、附着力和显微形貌等测试与表征.结果表明,当球状和片状锌粉比例为9:1,助剂YB-201A,PVB,6900-...     

人机混驾环境下无信号交叉口自动驾驶汽车左转运动规划研究

为了使自动驾驶汽车在人机混驾环境下能安全、高效地左转通过无信号交叉口,在借鉴人类驾驶人左转时会对周围车辆驾驶意图进行提前预判的基础上,提出了一种基于周围车辆驾驶意图预测的自动驾驶汽车左转运动规划模型。首先将无信号交叉口处周围车辆的驾驶意图分为左转、右转、直行3种类型,利用相关向量机预测周围车辆驾驶意图,以概率形式输出意图预测结果并实时更新,进一步界定自动驾驶汽车与周围车辆的潜在冲突区域并判断是否存在时空冲突;接着,在充分考虑他车速度、航向及车辆到达冲突区域边界距离的基础上建立基于部分可观测马尔可夫决策过程的自动驾驶汽车左转运动规划模型,生成一系列期望加速度;最后,基于Prescan-Simulink联合仿真平台搭建无信号交叉口仿真场景,对所提左转运动规划方法进行仿真验证,将基于博弈论的运动规划方法、基于人工势场理论的运动规划方法与所提出的方法进行比较,并选取行进比例达到1所用的时间和碰撞次数作为评价指标。研究结果表明：基于相关向量机的驾驶意图预测方法可在自动驾驶汽车到达交叉口之前准确预测出他车驾驶意图;基于部分可观测马尔可夫决策过程的左转运动规划方法能够通过速度调整策略实现人机混驾环境下自动驾驶汽车与周围车辆在无信号交叉口处的交互;不同算法对比效果表明,所提左转运动规划方法在自动驾驶汽车与不同数量周围车辆交互的仿真场景下均可有效避免碰撞事故发生并提高自动驾驶汽车左转通过无信号交叉口的效率。     

非对称钢桁梁节段荷载可分配式吊具研究

随着大型吊装设备性能的日益提高和装配化施工工艺的日渐成熟,桥梁预制拼装法施工工艺的应用愈加广泛。预制拼装法对结构的平衡性具有很高的要求,而非对称钢桁梁节段为非平衡结构,且在大跨径桥梁的设计和施工中应用广泛,故非平衡结构的吊装稳定性成为预制拼装法施工的一大难题。加劲梁吊装过程的安全和稳定与起吊设备吊具的结构形式密切相关。依托金安金沙江大桥对非对称钢桁梁节段的吊具进行研究设计,开发出可稳定吊装非平衡结构的荷载可分配式吊具,以满足钢桁梁吊装需求。     

稀浆封层混合料可拌和时间室内试验研究

通过变换不同试验条件,采用国产、进口的乳化剂生产出用于稀浆封层的慢裂快凝型乳化沥青,对稀浆封层混合料的可拌和时间进行测定,分析了水泥用量、乳化剂用量、外加水量、温度、乳化剂品种等因素对可拌和时间的影响,并指出影响规律,为稀浆封层室内配合比的确定及施工提供参考依据.     

基于熵权可拓物元模型的公路项目社会稳定风险评估方法

为了加强中国公路风险评估与管理水平,以国家开展重大建设项目社会稳定风险评估的要求为基础,提出科学、合理并具有适应性的公路项目社会稳定风险评估方法。首先,根据公路项目建设各个阶段的特点,从公路项目内部因素和外部条件两方面分析了其社会稳定风险因素的类型与内涵,建立了以公路项目风险内因指标与外因指标为主体的公路社会稳定风险评估指标体系。其次,提出了基于熵权可拓物元模型的公路项目社会稳定风险评估方法,该方法通过对各项指标进行经典域的划分和关联度函数构建,以熵作为客观评价项目风险评估指标的权重,计算综合关联度值,进而给出评判公路项目社会稳定风险的等级。实证分析以青兰线东阿界至聊城（鲁冀界）段项目为例,基于所提方法,识别了项目全过程的18个内因与外因风险指标,计算得出其社会稳定风险综合等级为"风险中等";针对识别出的风险偏高指标设计并采用相应的风险防范措施,经过再次评估得出该项目风险等级为"风险低"。研究结果表明：所构建的公路社会稳定风险评估指标体系是切实可行的;所提出的基于熵权物元模型的公路项目社会稳定风险评估方法,能够实现客观有效地评估公路项目社会稳定风险,同时还有助于加强项目风险防范措施的针对性。研究成果对公路项目社会稳定风险评估及项目各阶段的风险管理具有重要的支撑作用。     

基于可交易出行路票的城市交通需求管理

可交易出行路票作为近年兴起的交通需求管理新思路持续受到学者的密切关注和深入研 究。本文结合2016年以来利用可交易出行路票进行城市交通需求管理方面的研究进展，从可交 易出行路票的公众接受度、出行管理建模分析以及基于组合手段的交通管理机制研究等3方面进 行文献综述和分析。研究表明：5年前关于可交易出行路票的研究主要围绕可交易出行路票的理 论建模或仿真分析展开；近5年来面向可交易出行路票的理论研究更加宽广和深入，面向应用层 面的研究也更加受到关注。然而，现有大多数研究仍缺乏从实际应用的可实施角度进行深入研 究和探讨，在此基础上，本文进一步对可交易出行路票的定义以及蕴含的4个关键要素：出行路票 的发放总量、初始发放方案、收取方案和路票市场交易机制进行综述和分析，指出不足之处并给 出可交易出行路票定义、4个关键要素以及交易方案层面的主观理解和认识，强调对这些基本要 素不仅需从实际应用角度来厘清和重新认识这4个关键要素的内涵、作用范围和相互作用关系， 还需要结合具体城市实际情况和交通管理目标进一步研究与分析。最后，对可交易出行路票的 热点研究问题进行总结和展望，强调关于可交易出行路票对出行者个体行为的影响分析，基于碳 中和发展路径的可交易出行路票量化交易技术等方面是今后重点关注的研究方向。     

基于时-频域联合计算的打桩船施工作业窗口计算

提出一种基于时-频域联合计算方法的打桩船横摇和抱桩器处垂荡运动幅值分析方法，以及打桩船作业可行性评价流程和方法。该方法能避免在时域下进行极为耗时的浮体动力学方程求解，克服全频域计算中对高斯谱型的依赖，可应用在开敞外海多峰谱型波浪条件下的计算中。通过对比发现，采用时-频域联合计算的船舶运动响应与全时域计算结果较为接近，证明采用时-频域联合计算方法计算船舶3个垂向自由度的运动时，忽略非线性的悬链线系泊系统是可行的。此外，采用基于时-频域联合计算和基于加权平均的打桩船作业可行性判定方法对目标海域的各月理论可施工窗口比例进行计算。     

基于改进可拓物元法的地铁车站运营安全评价方法

我国大中城市的地铁建设和运营已进入规模化、网络化阶段。地铁车站的安全运营是整个地铁系统运营安全的重要保障。对地铁车站运营安全风险因素进行梳理与凝练,科学合理地选取出风险评价指标,并采用综合赋权法确定指标权重系数,将德尔菲法、专家咨询法与可拓物元法相结合,提出了改进可拓物元法,提高了地铁车站运营安全风险评价的时效性和科学性。结合南京地铁大行宫站的实地调查数据,对模型进行实例验证,以说明实施步骤和应用效果。     

水下机器人结构形式及其发展趋势分析

水下机器人的结构是影响其运动性能的重要因素。按框架式、刚性外壳仿生式、柔性外壳仿生式、球形、滑翔式和链式6类结构,对水下机器人结构形式的发展现状和存在的关键技术问题进行分析。重点分析各类结构的驱动速度、加装载重和运动灵活性,以及在水下环境中的运动性和适应性。研究结果表明,水下机器人的结构形式正朝着高度柔性化、整体与局部结构之间高度变形化和多体结构可分离化的方向发展。