高速公路上自动超车过程的轨迹规划与跟踪控制

研究了自动驾驶汽车在高速公路上超车过程中的轨迹规划和跟踪控制。基于纵向位移与时间（s-t）图,对超车过程进行建模和数字仿真分析,并应用多项式来规划车辆横纵向运动。采用集中式模型预测控制器,综合控制车辆横纵向的运动,以实现超车过程的轨迹跟踪。结果表明：相较于分散式控制方法,利用集中式控制方法下的车辆侧向加速度的整体波动减小19.0%,横摆角速度的整体波动减小11.6%。因而,集中式控制方法下的横向运动偏差更小,纵向加速过程更加平滑、稳定,符合高速公路超车过程安全平稳性的要求。     

不同类型软土路基路堤填筑变形特性分析

在软土路基上修建高速公路,不经过处理或处理不当便会引起严重的工程事故。为减少山区沟谷相软基引发的路基沉降变形,以西南地区某高速公路K0～K7段为研究对象,结合基沉降监测结果探讨不同软基类型在路堤施工过程中的沉降规律。研究结果表明：根据研究区不同的软土地基厚度、路堤填筑高度及软基加固方法可将线路穿越段软基分为3类,同一大类软基总沉降量和沉降速率差异不大,总体表现为施工期前1～3个月数值大于施工后期;不同处理方式的处理效果不同,导致最终沉降量及沉降发生阶段也有所不同;总体上,在施工前期特别要控制填筑速率,以便维持软基的稳定。该研究成果可以为西南地区修筑高速公路时路基沉降控制提供相应的参考。     

双电动机刚性连接问题的处理方法

港口机械常用多台电动机同时驱动一个机构,各电动机通过联接轴或直接与减速箱刚性连接,而普通的控制方式只能靠电动机本身比较软的特性来达到各电动机的同步,效果不好.采用西门子S7300 系列PLC与ABB ACS800多传动可以较好地解决港口机械双电动机刚性连接的问题.     

汽车电动中央控制门锁系统故障的检修

汽车中央控制门锁和防盗系统科技含量的不断提升,给广大维修人员带来许多问题。文中阐述了中央控制门锁故障检查流程及注意事项,分析了中央控制门锁系统故障的产生机理。     

机械设备使用成本的控制

在当前施工企业激烈的市场竞争状况下,机械成本的控制对企业的生存显得格外重要.文中从机械成本核算、成本控制模式、提高设备利用率、加强成本考核及提高成本管理水平等方面就机械成本控制提出了一些建议.     

短线法节段梁预制和架设施工质量控制技术研究

短线法预制施工和“先简支后连续”的节段拼装架设施工工艺复杂,施工难度高,质量控制难度大,有必要对其施工质量控制关键技术进行深入研究。本文以某高架桥项目为工程依托,对测量、混凝土浇筑、预应力工程、节段梁涂胶、临时张拉几个关键工序进行施工质量控制技术研究,在实际施工中取得了良好的成效,可为今后类似工程的施工提供参考。     

T梁XYPEX防腐的设计理念和施工质量控制

海洋环境下混凝土的耐久性问题一直为工程界所关注,根据工程实践,介绍某码头工程T梁采用XYPEX(赛柏斯)渗透结晶型混凝土涂层涂料进行防腐设计的新理念,结合新理念进行全新的防腐施工,目的是提高混凝土在海洋环境下的使用寿命,提高混凝土的耐久性,同时为类似工程提供借鉴。     

京津客运专线悬浇连续梁桥面平整度控制技术

结合京津客运专线悬臂浇筑连续梁的施工过程,介绍了主梁的整体线形及各节段间的接缝控制和桥面横向六面排水坡等平整度控制内容,对全桥合拢后桥面的平整度缺陷处理方法进行了阐述,对今后悬浇连续梁施工中的桥面平整度控制与处理有一定的借鉴作用。     

一种带平衡重无桥台钢筋混凝土拱形曲梁桥的构思与实践

就一种坦拱状钢筋混凝土曲梁桥的构想做一介绍。在这个桥型中将传统的桥台改成墙式的平衡重构件,这个平衡重构件兼有桥台挡土、平衡土压力、平衡部分水平推力的水平向作用,以及更特殊的竖向平衡及控制性调整作用。这一新颖桥型很好地解决了坦拱的推力难点,以曲梁的形式取而代之。通过巧妙的装饰效果,使在不宜修坦拱的地方,达到人们所需要的坦拱桥的建筑效果。     

浅谈亚热带雨林地区水泥稳定碎石基层施工质量控制

通过云南省新街~河口段高速公路路面第二合同段水泥稳定碎石基层的施工实践,详细阐述了水泥稳定碎石基层施工质量控制的关键步骤。