基于RBF神经网络补偿的动力定位PD控制

动力定位控制系统在实际工况中会受到外部风、浪、流等环境力的扰动,本文主要研究PD+RBF控制算法以提高动力定位系统的抗干扰性和稳定性.RBF神经网络用来补偿外界环境扰动,其权值自适应律通过Lyapunov稳定性证明得到,通过稳定性的分析能够保证整个系统全局渐进稳定.在一艘平台供应船的仿真结果对比中显示了所提出控制器的有效性.     

水冲法开挖基坑的前端出土方式与末端泥浆分离技术研究

以浦东机场T3航站楼为例,介绍了浦东机场T3航站楼基坑开挖前,在水冲试验区对运土管线前端的出土方式,以及运土管线末端围区的泥浆分离技术进行的研究.首先计算了浦东机场深基坑开挖的总出土量,排布了对应的工期.其次对比了车辆运土、传送带运土和水冲管线3种运土方式,并研究了传统机械开挖和水冲开挖的各种组合.最后介绍了末端泥库的制作方法,探讨了泥浆分离技术和沉淀造土技术.     

复杂地质条件下PHC桩可打性与实际沉桩全程动测对比分析

针对复杂地质条件下经常出现基桩难以入土至设计高程等异常情况影响施工的问题,研究了基桩可打性和沉桩过程质量控制方法。基于坦桑尼亚达累斯萨拉姆港改扩建工程,采用对典型地质钻孔处桩基进行GRLWEAP可打性和沉桩过程高应变全程动测对比分析的方法,得出结论:利用全程动测结果可以对可打性分析中的土层参数进行更符合实际的修正。研究结果表明:参考类似土层参数修正值进行调整后的GRLWEAP可打性分析和高应变全程动测不仅能为PHC桩沉桩施工提供理论支持,还能实时监控沉桩过程以进行质量控制。     

耙吸挖泥船中央冷却系统配置研究与分析

该文通过某10000 m3、4500 m3和13800 m3等多型耙吸挖泥船,对比分析不同泥泵驱动模式及不同舱室布置的耙吸挖泥船典型淡水冷却设备分布、流量分布及其冷却系统配置情况,总结出影响耙吸挖泥船冷却系统设计的多个要素,包括泥舱型式、泥泵驱动方式,泥泵舱布置等,并针对性地给出耙吸挖泥船冷却系统的设计思路流程,对今后该类型船舶的冷却系统设计提供参考与指导,具有较好的实用性.     

客滚船破舱稳性的技术挑战与设计方法

为了满足斯德哥尔摩协议中货舱甲板上浪积水和《国际海上人命安全公约》(SOLAS 2020)大幅提升的分舱指数对客滚船设计的要求,以某型新造的、在欧盟水域运营的高端客滚船的破舱稳性为研究对象,建立了稳性计算模型,并结合客滚船的设计特点,归纳了提升客滚船稳性的应对方法.结果表明:减少进水量和不对称进水是解决客滚船破舱稳性问题的核心,其中机舱及其周边舱室的合理布置最为关键.     

装备备件方案及使用可用度的评价方法

本文运用马尔可夫过程理论,对武器装备使用状态建立了马氏链模型,分别以装备长期稳定后出现有故障无备件的概率和稳态情形时处在正常工作状态的概率,作为指标来评价备件方案和使用可用度.该方法为科学合理地确定备件池的备件种类和数量、优化备件申领时间等提供决策支持.     

异形结构抽真空罩在沉管焊缝密性检测中的应用

为了利用抽真空方式检测非平直板面结构的焊缝,则需设计制作异形结构抽真空罩。在深中通道沉管舾装工程中,为使沉管像海中行驶的船舶一样滴水不漏,其密封钢板焊缝密性检测率必须达到100%,但是因沉管钢壳结构设计原因,密封安装后存在各种异形结构,因此制作与其相匹配的异形结构抽真空罩才能达到100%全覆盖。本文结合深中通道沉管密封钢板的焊缝密性检测详细介绍了异形结构抽真空罩的设计与应用,为同类型工程提供借鉴及参考。     

青岛市轨道交通车辆采用变频空调满足节能舒适健康的应用研究

通过对青岛市地区气象条件和轨道交通11号线运营需求技术分析,结合其他城市变频车辆空调运营的实际情况,以及变频车辆空调可变制冷量、除湿控制、节能舒适的技术特点,对青岛轨道交通运营车辆进行针对性的研究,提出了在青岛地区采用变频热泵车辆空调来满足青岛海洋性气候,实现轨道交通车辆绿色、智能、舒适的运营要求。     

城市轨道交通车辆运行舒适性指标计算与试验分析

在轨道车辆实车动态测试中,运行舒适性指标对车辆性能评估至关重要.ISO 2631舒适性指标是针对人体振动舒适性分析而建立的标准,但在测试城市轨道交通车辆运行舒适性时,ISO 2631没有对数据采集和计算参数进行明确规定.分析了时域滤波器的设计方法,研究了采样频率和计算窗口时长对舒适性指标计算结果的影响.基于城市轨道交通车辆运行实测数据分析了不同状态下座椅的舒适性指标的特征.研究结果表明:计算窗口时长取值为8～10s较为合适,采样频率取值为512 Hz,座椅载重舒适性测试结果更接近载客时的真实情况.     

聚羧酸高性能减水剂选用技术

通过砂浆流动度、砂浆减水率、净浆流动度保留性等试验,对水泥与外加剂的适应性进行分析,并对混凝土进行试配试验,试验结果说明,水泥与外加剂相适应是十分必要的.