一种具有自学习功能模糊控制器的设计与实现

为了克服常规模糊控制器的缺陷，作者设计并实现了一种具有自学习能力的模糊控制器，并应用于蓄电池的化成充电控制这中。同常规模糊控制器相比，它可以更好地控制系统的动态性能。     

VHDL语言在电力机车控制电路中的应用

介绍了VHDL语言和可编程逻辑器件（PLD）及其在电力机车控制电路中的应用，以简化控制电路板和实现网络控制。     

船舶压载水不同处理方法的经济性分析

对船舶压载水不同处理方法所需费用和代价进行了简要评述。     

安川桥吊DTC吊具卷缆系统力矩控制改造

本文是针对安川电控系统集装箱桥吊吊具电缆采用两种配置的DTC电动卷缆子系统在使用过程中发现的缺陷而进行的改造.通过修改安川PLC主程序,实现了用软件代替吊具卷缆系统力矩给定硬件的思想.节约了成本,提高了稳定性与可靠性.实践证明,改造后的卷缆系统工作稳定可靠,值得同类设备推广应用.     

舰船主发电机并联运行控制器自动并车功能的实现

根据自动并车的技术要求提出了自动并车的技术设计基值，在此基础上，提出了舰船主发电机并联运动控制器的自动并车功能框图，介绍了设计原理和工程实现方法，采用抗干扰技术设计出了硬件电路。试验证明该设计方法能稳定、可靠地实现舰船主发电机自动并车。     

牵引变电站可编程监控系统研究

本文针对现行牵引变电站继电器布线逻辑监控系统的缺陷，提出了用可编程监控系统取代继电器控制的设想，分析了两种系统的性能价格比，讨论了可编程控系统的构成。     

基于层次灰色模型的铁路技术创新绩效综合评价

运用技术创新基本理论,结合铁路技术创新实际,从效益(经济、社会)增长、市场状态(市场份额、市场营销)改善和创新主体素质(技术装备水平、管理水平)提高3个方面建立了评价铁路技术创新绩效的多级指标体系。将层次分析法(AHP)和灰色系统理论结合起来建立了层次灰色评价模型(HGM),运用该模型对铁路技术创新绩效分别从整体和分项进行了综合评价,得出:铁路技术创新绩效绩优度为“一般”,其主要原因在于铁路运输市场状态改善中市场份额扩大程度较低。实证分析结果表明:改进层次灰色评价法(层次灰色评价模型)为一种评价铁路技术创新绩效的有效方法。     

基于观测器的时变时滞不确定系统的强稳定鲁棒H^∞控制器设计

研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的强稳定鲁棒控制问题，其中不确定性是时变的，满足范数有界条件。被控对象可鲁棒强稳定且满足从干扰输入到控制输出的H^∞范数界约束。     

我校摆式列车研究动态

本文介绍了我校机车车辆研究所主动悬挂实验室在摆式列车方面的研究情况。目前正积极进行实车应用控制器及其系统的研制。