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981.
针对目前模糊控制设计中缺乏统一的步骤和具有普遍意义的算法，提出了一种多变量模糊滑模控制器。其具有通用的模糊控制律，对不同的控制对象及外界干扰具有很强的鲁棒性，且引入模糊穴的概念，大大提高了本算法的计算效率。仿真结果证明这种方法是可行、有效的，并且在实际应用中有广阔的前景。 相似文献
982.
本文以水下无人运载器（ＡＵＶ）绕平面圆周航行速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习ＡＵＶ运动的内在规律，预测未来一步的运行情况，并用改良的ＰＩＤ方式前馈与后馈相结合的控制其执行机构。系统学习、预测及ＰＩＤ各增益量利用ＧＥＳＡ全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点，优于其它一般的控制器。 相似文献
983.
本文对用ＰＬＣ改造大龄远洋货船机舱集中监测报警系统进行阐述，介绍了硬件接线图及程序梯形图及地系统的特点。 相似文献
984.
使用西门子840C系统对NC130型加工中心的数控系统进行改造，介绍了840C系统的主要功能及基本配置。对于系统调试过程中基本参数和标准PLC程序的建立，速度控制模块的优化以及用户自定义报警装置部分进行了详细的说明。 相似文献
985.
许可 《电力机车与城轨车辆》2001,24(4):24-25
使用西门子840C系统对NC130型加工中心的数控系统进行改造。介绍了840C系统的主要功能及基本配置。对于系统调试过程中基本参数和标准PLC程序的建立,速度控制模块的优化以及用户自定义报警装置部分进行了详细的说明。 相似文献
986.
987.
988.
989.
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