基于单参数自调节RM-GO-LSVR的船舶操纵灰箱辨识建模

为实现舵角小、试验数据少条件下船舶操纵辨识建模, 提出了一种船舶操纵运动灰箱模型; 搜集水动力系数已知的船舶运动数学模型作为备选参考模型(RM), 计算被辨识船舶与备选RM的相关系数, 并以此筛选合适的RM; 运用相似准则将观测数据映射到RM的输入值域, 建立被辨识船舶与RM的运动关联, 获得了RM的加速度项, 并使用线性支持向量回归(LSVR)机补偿被辨识船舶和RM加速度项间的误差; 分析了机理模型, 设计了合适的LSVR输入项, 使用全局优化(GO)算法自动调节了LSVR的不敏感边界参数; 基于自航模试验数据训练了灰箱模型, 并与约束模试验(CMT)结果和计算流体力学结果比较, 验证了灰箱模型的泛化能力和预报精度。研究结果表明: 在20°船艏向、20°舵角Z形试验预报中, 灰箱模型所得第一超越角精度至少比CMT、虚拟约束模试验(VCMT)和RM方法所得结果高1°, 灰箱模型所得第二超越角精度至少比CMT和VCMT所得结果高0.4°; 在35°舵角旋回试验预报中, 灰箱模型所得进距精度至少比CMT、VCMT、数值循环水槽试验(NCWCT)和RM方法所得结果高1%, 灰箱模型所得战术直径精度比CMT所得结果低4%, 比NCWCT所得结果高10%;RM方法有助于灰箱辨识建模, GO算法能够优化LSVR的不敏感边界参数, 建立的单参数自调节灰箱辩识建模方法能够实现小舵角、少数试验条件下的船舶操纵辨识建模。      

基于人脸识别技术的铁路实名制进站核验系统研究及设计

设计基于人脸识别技术的铁路实名制进站核验系统,解决人证一致性自动检验的问题。利用人脸识别技术、应用集群技术、负载均衡技术,结合客票系统架构,实现旅客进站票证人一致性的核验,已经应用于多个车站。对旅客进站记录及数据进行收集和分析表明,人脸识别率达97%,旅客可以在5 s内完成进站核验,满足铁路旅客实名制进站核验业务的效率要求。结果表明,基于人脸识别技术的实名制进站核验系统技术方案的可行性,为铁路未来实施全面刷脸进站提供技术支撑。     

杭甬运河集装箱运输可行性分析

为统一对杭甬运河Ⅳ级航道贯通后能否发展内河集装箱运输的认识,建立了可行性决策模型,通过对基础条件、市场需求、经济性、时效性等关键因素的分析,得出杭甬运河发展集装箱已经具备航道、港口码头及配套设施、船舶等基础条件,具有较大市场需求,与公路集装箱比较绍兴以远地区有一定的运价优势,运输时效能基本满足干线集装箱船期要求的可行结论.     

基于协商的船舶避碰仿真系统的设计及分析

介绍了以互利和全局较优为目标,从一个更为人性化和实用化的角度来解决船舶避碰问题的基于协商的船舶避碰理论,给出了为实验验证该理论而实现的仿真系统的设计,并通过模拟数据对该理论进行可行性验证和分析.验证结果分析表明:协商避碰基本是可行的,即两船在不同的会遇态势下通过协商可以得到安全并且比让路船单独避让的方案更经济的整体避碰方案,协商数学模型的一些关键参数的取值对协商过程及结果的影响符合理论预期.     

安庆水道整治拟投资4亿多

计划投资4．17亿元的“长江下游安庆水道航道整治一期工程”将在“十一五”期内完成建设,目前,该项目工程可行性研究已通过长江航道局审查。     

我国道路运输行业推行安全评估的必要性与可行性

近年来,我国道路交通安全形势比较严峻,特重大运输事故时有发生,而在道路运输行业中推行安全评估是降低道路交通事故的有效途径之一。     

AC-DC电源盒输入电流试验能力验证

按照中国合格评定国家认可委员会能力验证计划,某实验室参加了CVC2021S12电子电器产品输入电流试验能力比对。依据GB 4943.1—2011 《信息技术设备安全第1部分：通用要求》和《CVC2021S12电子电器产品输入电流试验能力验证计划作业指导书》,设计AC-DC电源盒输入电流试验方案。针对试验环境、试验电源、试验设备选用及负载控制等,开展AC-DC电源盒输入电流试验技术设计。根据制定的AC-DC电源盒输入电流测试步骤,测试AC-DC电源盒输入电流,并针对试验数据及反馈结果进行分析总结。结果表明,该实验室AC-DC电源盒输入电流试验能力为满意。     

禹登高速公路下伏采空区注浆治理工程质量检测技术

根据禹登高速公路采空区治理工程的实践,总结完善在复杂地质条件下,高等级公路下伏采空区注浆治理工程质量和效果检测评价的综合方法与技术,可供国内同类工程借鉴.     

苏州轨交3号线、5号线工程可行性研究报告通过专家评估

近日，苏州轨交3号线工程调整可行性研究报告评估会举行。评审专家通过认真审阅材料、反复听取意见、实地踏勘线路和广泛交流讨论，一致认为：该调整可行性研究报告内容全面，数据翔实，采用的主要技术标准基本合理。工程技术方案总体可行，达到了工可报告的深度要求。经补充、修改完善后。可以作为下阶段工作的依据。     

有奖问答

自2013年第5期起,我刊在《编读往来》栏目中开设了"有奖问答"环节。该环节由特邀汽修专家命题,命题范围以描述某车型的故障现象为主,如果您对该故障能提出有效的故障分析思路与故障排除方案,请您将故障分析思路与排查过程发送到hkr@motorchina.com,我刊将请命题专家对典型答卷进行重点点评,并对故障排除可行性强的读者进行奖励(奖品为本刊1个季度免