基于模型参考自适应的永磁同步电机在线参数辨识方法研究

为实现用模型参考自适应(MRAS)对永磁同步电机(PMSM)参数进行在线辨识,建立了参考模型与可调模型,将两模型输出的差经过自适应机构,并通过合适的自适应率来实时调节可调模型中的待辨识参数,最终使得可调模型中的待辨识参数收敛到一个正确的值,从而得到要辨识的电机参数。仿真和试验结果表明,基于MRAS的在线参数辨识算法可以准确、实时地辨识出永磁同步电机的定子电阻、电感和永磁体磁链。     

可调浆船舶主推进装置运动工况优化研究

将航行工况当作变量之一，分别建立了主推进装置耗油量最小和推力量大时的优化控制程序的数学模型，在对模型特性分析之后编制了有关参数的回归计算程序和模型求解程序，并应用于某装配了可调浆装置的消防船，表明软件具有一定的实用性。     

FX系列PLC通信协议在调距桨改造中的实现

分析了Ｍ６８ＨＣ１１单片和ＦＸ系列ＰＬＣ串行通信接口的工作特必好ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议及其与单片机通讯的设计方法，该技术已经成功应用于实际工程项目中，实际应用表明该设计结构简单，成本低，可靠性高，具有很好的推广价值。     

可调桨船舶主推进装置运行工况优化研究

将航行工况当作变量之一, 分别建立了主推进装置耗油量最小和推力最大时的优化控制程序的数学模型;在对模型特性分析之后编制了有关参数的回归计算程序和模型求解程序,并应用于某装配了可调桨装置的消防船,表明软件具有一定的实用性.     

基于知识的回转体零件在CAPP设计中的夹具设计

介绍了一种基于知识的回转体零件CAPP专家系统中的夹具设计模块，附加在已有CAPP专家系统后，起一种“后处理”的作用，必要时也可作为一个单独系统。程序采用人工智能语言Prolog编写，可在微机上运行。     

白车身焊装夹具的柔性化方案探究

本文从白车身柔性焊装夹具设计方案出发,对夹具设计中采用的柔性化方案进行总结,提出焊装夹具的柔性化,与当今电气控制、伺服驱动相结合,由过去简单的机械限位、定位,向着机电一体化、智能化方向发展。     

中国轨道交通及重要零部件出口服务基地项目轨道方案研究

针对中国轨道交通及零部件出口服务基地项目对轨距的特殊需求，重点研究比选了区间套线轨枕，可调轨距轨枕及道岔套线，道岔拆铺方案，通过对结构复杂程度、施工难易程度、对不同专业的影响等方面分析，确定适应本项目的轨道方案。研究结果可为同类型轨道工程的选型及结构设计提供参考。     

探讨用平面连杆机构进行工装夹具设计

平面连杆机构能满足不同运动轨迹的需要,将其运用到工装设计上,能满足车身焊接时对一些特殊截面定位夹紧所需的轨迹曲线的要求。铰链四杆机构运用到工装设计上的实例证明了用平面连杆机构进行工装设计的可行性,对其结构进行探讨和研究可拓宽工装设计在一些领域的局限性,特别是用UG进行相关结构的运动分析,可以不断改进设计方法。