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舱外服是宇航员出舱活动(EVA)的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据.本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂;设计了检测机械臂的结构、电控检测方案;建立了检测机械臂系统的数学模型;分析了该检测系统的标定方法和检测误差.按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示.实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求. 相似文献
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通过分析红外线检测车对红外线探测设备方位角定期检测的数据,利用数学建模方式找到探头标定校准靶与方位尺之间的几何对应关系,从而进一步优化完善THDS-BS型、THDS-A型红外线轴温探测系统设备外探头标定方法. 相似文献
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可回转多桨推进因机动性好、控制效率高成为无人船重要的推进方式,但其运动控制相对复杂,须对其运动模型进行深入研究。在可回转双桨电力推进船舶的研究基础上,根据船舶分离型运动建模方法,分析可回转四桨推进无人船的运动规律及其在纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的作用力,建立可回转四桨船舶的推进与回转运动模型,导出无人船运动线性响应方程。选取了4种典型的螺旋桨组合工况:(1)仅船首两桨工作;(2)仅船尾两桨工作;(3)四桨同时工作;(4)仅右舷两桨工作。通过计算机数值仿真,对比了不同工况下无人船的回转能力。仿真结果表明,无人船在工况(4)下的回转能力最佳,回转半径约为8 m;在工况(1)下的回转能力最差,回转半径约为50 m。最后通过试验验证了该运动模型的有效性。 相似文献
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针对客运专线ZPW-2000A/K轨道电路特点,结合应用实践,介绍常用调整和测试方法,分析电气特性变化规律,为现场设备维护和故障应急处理提供借鉴。 相似文献
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黑河港务局地处黑龙江中游黑河市,隶属于黑龙江航运集团有限公司,与俄罗斯远东第二大城市布拉戈维申斯克市隔江相望.80年代初期,黑河港务局还是年吞吐量不足10万吨的天然简易码头. 相似文献
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