不确定时变时滞系统的指数稳定鲁棒H_∞可靠控制

针对一类含有时变时滞的参数不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统指数稳定的鲁棒H∞可靠控制器设计问题.根据Lyapunov稳定性理论,给出了系统存在指数稳定鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式;同时给出了系统具有H∞性能指标应满足的另一个矩阵不等式.论文将这两个矩阵不等式转化为两个线性矩阵不等式（LMIs）.利用论文方法设计的指数稳定鲁棒H∞可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定性以及任意执行器失效都保持鲁棒可靠指数稳定,并且使系统具有指定H∞范数的干扰抑制能力.仿真结果表明了该控制器设计方法的有效性.     

钻孔灌注桩的可靠性设计方法分析

用“校准法”对现行《桥规》桩基可靠度水准进行了校准计算,并确定了桩的目标可靠指标;提出了单桩承载力的表达式和设计参数。     

高等级公路沥青路面柔性基层的研究

着重介绍了高等级公路沥青路面柔性基层研究的目的、意义及完成本项目的技术途径，为推广普及本项目的研究成果提供可靠的技术保证，从而带来巨大的社会效益与经济效益。     

防止集装箱偷渡行为的监测器

在过去几年中，航运公司和码头经营人都试用了探测集装箱偷渡者的每种可以想象出来的方法。装载于集装箱侧壁上的麦克风由于不可避免地产生背景噪音而被认为不可靠；具有X射线的设备十分昂贵，使用起来麻烦，而且对人体健康产生潜在的危害；利用具有灵敏嗅觉的狗将变得令人厌烦，     

正确使用你的摩托车（三）

十、适应季节特点的要求1．认真做好入冬前的换季保养为了保证摩托车在冬季能可靠地工作，凡全年最低气温在摄氏零度以下的地区，在入冬前，要进行换季保养，其项目如下。(1)清洗燃料供给系统机件。清洗燃油箱、汽油滤清     

便携式直流低电阻测量仪

根据机车检修工作的实际需要自制了便携式直流低电阻测量仪。该测量仪以单片机为核心,采用伏安法测量电阻,具有结构简单,性能可靠,使用方便等特点。     

中低速磁浮交通运行的安全性与可靠性分析

阐述磁浮交通的基本原理及其与传统轮轨交通的区别,通过故障救援及安全运营实践,得出以下结论：中低速磁浮交通系统结构可保证在列车运营中不发生列车脱轨和颠覆的事故;支撑的可靠性能得到成倍的提高;采用信息化技术在线监控,提高支撑的可靠性;假设出现突然断电和列车备用电源也同时出故障的最不利情况下,列车会自动落在10 mm高的轨道上面,与轨道间产生摩擦阻力可使运行列车安全停下。实践证明,信息化技术支撑中低速磁浮交通,具有更高的安全性和可靠性。     

桥梁施工期暂态结构安全可靠度分析研究

针对桥梁施工过程中具有施工暂态结构这一特点,从补充危险源识别结果的角度出发,提出基于施工暂态结构可靠指标安全风险分析方法。对连续梁施工暂态结构进行了模型建立和可靠性分析,完善了施工过程安全风险分析方法,为施工暂态结构分析控制提出了一种新的思路。     

连续梁桥悬臂施工整体稳定性可靠度分析

建立了预应力混凝土连续梁桥悬臂施工期间整体稳定性可靠度分析模型，该模型突破了传统将支座视为理想铰支的简化方法，倾覆失效时考虑了偏心受压，使设计更为合理，并就此模型对各设计变量及参数作了较全面的分析，以研究它们对桥梁整体稳定性的影响程度。