一种前方车辆后轮接地点检测算法

现有车辆定位算法通常通过检测车辆底部阴影来定位车辆,该算法受阴影形状大小变化的影响较大,定位精度较低。该文提出了一种通过检测前方车辆后轮接地点来精确定位车辆的方法。首先通过垂直边缘和对称性测度实现路面车辆的初定位;然后利用车辆垂直边缘和后部水平边缘显著性的特点获得后车轮可能存在的感兴趣区(ROI);最后在该ROI中通过Tamura纹理特征的粗糙度对车轮和地面进行区分,精确地得到车轮接地点位置。     

礼让行人，培育先进的行车文化

有一天，我在上海静安寺看见令人吃惊、叫人脸红的一幕：万航渡路上人行横道线亮着绿灯，一对外国老年夫妇一前一后走在人行横道线上；一辆公交车右转弯，看见众多行人正在过马路，既不减速缓行，更不停车让行，急得外国老人一边涨红了脸，举起双手，高声呼叫着“NO!NO!”     

Tesla新车“开车睡着也安全”

<正>Tesla执行长穆斯克在11月9日晚上宣布,"D"代表双马达(dual motors),新车Model D是Model S的四轮驱动改良版,一个马达推动前轮,另一个推动后轮。Model D还有一整套全新改良的自动导航系统。穆斯克说:"有了这套系统,开车时就算睡着了也很安全。"Model D的速度也大大提高,从起步     

2010款森林人 转向时后轮有拖拽现象

<正>车型:2010款森林人2.5T。行驶里程:122300km。故障现象:一辆2010款斯巴鲁森林人2.5T,直线行驶时无异常,但在进行转向的时候,后轮有类似拖拽的现象,此时无故障灯亮。故障诊断:首先对客户反映的故障现象进行了分析,考虑到斯巴鲁汽车是4轮驱动的,其故障可能发生在中央差速器、后差速器和VDC(Vehicle Dynamics Control,简称VDC,中文名:车辆动态控制系统)方面。技师为了验证这样的思考,第     

QM200GY越野车后轮制动升级

改装背景:作为济南轻骑力推的一款高端越野摩托车,QM200GY(小名战獒)从一开始便收获了太多的荣誉。无论从外观造型设计、整车性能还是零部件产品质量方面,无一不体现了这款车的与众不同。在代表公司参加的全国各类越野比赛项目中多次摘得桂冠,并因此引起了国内外许多高端客户对该车的兴趣。     

浅谈QM200GY越野车后轮鼓式制动改装盘式制动（2）

将轮圈、轮胎、大链轮（见图18）和制动盘装配到位。拉紧辐条时，确保每根辐条受力均匀，并保证轮毂上的制动盘安装面到轮圈气嘴孔中心（即轮圈中心面）的高度差约为62．5mm，调整到位后才能装配轮胎。     

雨燕车1挡右转弯时变速器有异响

故障现象一辆2011年6月出厂的长安铃木雨燕轿车（采用B4D发动机和手动变速器），累计行驶里程约为1．8万km，出现挂1挡右转弯时有异响，而换入其他挡位右转弯均正常的现象。     

“X”家族的小Baby——BMW X1

X1就如宝马当年执意要发展的后轮驱动1系那样古怪，Baby版的SUV充分说明了金融危机下的市道不好，连宝马这类的豪华品牌也要急着推出小尺寸SUV，但当年开发的1系底盘并没有浪费，如今可以把它用在X1上了。X1的尺寸既然比X3还要小，它的竞争对手除了奔驰、奥迪未来的同级对手，还应该是丰田RAV4、大众Tiguan之类。当然，“对手”的意思仅仅是指尺寸相当，宝马的售价肯定不会与丰田成为对手。     

绝酷警车雪佛兰Caprice

雪佛兰Caprice这次化身警车重出江湖，它配备了管灯、防撞杆、普通金属轮辋、警用涂装和现代化通讯装备、这款警车目前采用265kW的6．0L V8发动机，配备6速自动变速器．后轮驱动，可存6s内完成0-100km／h的加速除了汽油，它还能以E85酒精作为燃料而颅计2012年起还订一台V6发动机加入该车系。     

好车主的100个标准（连载十四）

87突然爆胎 好车主指数 ★★★★ 如果突然感觉转向盘有抖动,汽车有点跑偏,并听到后轮处发出一个响声,那大多是后轮轮胎出问题了。如果感觉转向盘产生较大抖动,并且汽车行驶方向突然偏向一侧,