北京新一代执法车巡控实时上传

2012年6月13日,16辆配备"全角度"电子眼的新型交通移动执法车开始在北京上路执勤,这些执法车能对违法停车、不遵守交通标志和标线、不按规定路线行驶等交通违法行为进行监控拍摄。     

搅拌车罐体非均变角圆柱螺旋线的探讨

搅拌车圆柱罐体部分通常采用圆柱螺旋线方程,即等螺旋角等螺距设计;其前后锥叶片型线的大端螺旋角通常取相同的值,以便得到光顺的的叶片。文献[1]提出了采用均变圆柱螺旋线的方法,以达到在锥段叶片型线大端螺旋角不同时也能光顺对接的目的;文献[2]对其中的均变角圆柱螺旋线的方程进行了推导;笔者则推导出了搅拌车罐体非均变螺旋角圆柱螺旋线公式,并讨论其变化规律。     

基于视频检测的交通冲突判别方法和模型

为了克服交通冲突传统人工判别方法的缺陷,提出了基于视频检测的交通冲突发生判别的基本流程,将交通冲突发生的判别划分为交通参数的视频检测、坐标变换和交通冲突判别3个阶段。在借助OpenCV和Matlab标定工具箱进行交通实体检测和坐标变换的基础上,建立了以冲突角度、速度和距离等指标为核心的交通冲突综合判别模型,并通过现实场景验证该模型的有效性。     

奔驰狂人 SLS AMG GT

奔驰的御用改装厂AMG在经历了推出SLS AMG大获成功之后,终于推出了后续产品SLS AMG GT日前奔驰公司发布了SLS AMG GT的官国,这款车型将成为当前SLS AMG车型的后续产品,也可以将其看做为SLS AMG的一款改款车型。SLS AMG GT将依然推出Coupe版和敞篷版。在外观方面SLS AMG GT与SLS AMG相比并没有太大的变化,车身依然优雅且充满动感,前19英寸、     

速腾EPC灯点亮

车型:速腾1.8T,配置BPL发动机。VIN:LFV3A21K963××××××。故障现象:车辆运行过程中EPC灯点亮。偶尔出现踩加速踏板,发动机无响应。故障诊断:自诊断故障码有:16716 P0332 002爆震传感器2-G66信号太小,静态;16605 P0221 008节气门驱动装置角度传感器2-G188不可信信号,偶发;16396 P0012 001汽缸列1凸轮轴提前目标未达到,静态;17967 P1559 008节气门控制单元J338基本设置中的故障,偶发;17972     

车用电涡流缓速器转子盘流场有限元分析

简要介绍了车用电涡流缓速器的工作原理,建立了6191HS型电涡流缓速器转子盘叶片二维有限元模型,确定适当的边界条什件并对流场进行了数值分析,显示了叶片上的压力和叶间速度分布,其数值分析结果有利于叶片结构的改进设计,以达到降低转子盘温升,提高电涡流缓速器制动稳定性的目的。     

基于实时三线标定的车辆视觉定位方法

车辆在行驶过程中车路状况复杂多变,车载摄像机外参数会发生较大的变化,针对采用传统的基于预先标定外参数的方法进行车辆位姿计算会带来较大误差的问题,研究了一种基于实时三线标定的车辆视觉定位方法.基于三线标定法实时标定车载摄像机外参数,降低了其受到车辆震荡和路面环境的影响.然后利用外参数的实时标定结果,结合射影几何和消失点原理对车辆进行位姿计算,获取车道偏离距离和车辆偏转角度信息,从而实现对车辆的定位.通过在不同的路段架设不同高度的车载摄像机进行真实道路实验,计算车辆的位姿.结果表明,在不同路况下,车辆偏离车道线距离的平均误差为7.3cm,偏转角度平均误差为1.5°.该算法通过实时标定车载摄像机外参数,可以有效提高车辆位姿计算的精准性与适应性,对车载摄像机外参数的标定性能明显优于传统的预先标定法.