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812.
针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。 相似文献
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桥梁结构是一个复杂的系统,对既有桥梁的技术状况进行全面的评估可以为桥梁的管理及维修加固提供科学的决策依据。以模糊数学为基础的多级模糊综合评判,可以得到桥梁结构整体及其各子结构和各构件的可靠性评定等级。 相似文献
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改进的模糊PID控制器对4自由度主动悬架振动控制的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
建立了4自由度1/2车体力学模型,针对车辆悬架为一非线性、时滞、不确定系统,设计了一种改进的主动悬架模糊PID控制器。以SANTANA2000实车悬架为仿真参数,以阶跃信号激励为路面输入,在Matlab中进行了时域仿真。结果表明,改进的模糊PID控制的主动悬架对车身垂直加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷等平顺性指标改善明显.响应达到稳定状态的时间也有了显著的缩短,车辆乘坐的舒适性和操纵稳定性优于被动悬架和单纯的模糊控制的主动悬架,对车辆主动悬架控制的开发具有参考价值。 相似文献
818.
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城市道路服务水平的模糊综合评判 总被引:8,自引:0,他引:8
在分析影响道路服务水平因素的基础上,综合考虑道路服务水平影响因素以及评价指标的模糊性,提出可以运用模糊数学方法来对城市道路服务水平进行评价.在此基础上,建立了城市道路服务水平模糊综合评判模型.并运用实例验证了模型的实用性. 相似文献