钢管混凝土拱桥施工控制研究

钢管混凝土系杆拱桥是我国近年来桥梁发展史上的一种新颖结构,具有自重轻、承载大、抗变形能力强的优点,在现代桥梁中处于有利的竞争地位.本文以宁波慈城大桥为依托,对该桥施工过程进行了分析,并采取必要的施工监控手段,使整个桥梁施工过程中受力和变形都处于理想状态中.     

用于模拟螺旋桨负载的双馈电机矢量控制研究

螺旋桨负载模拟是舰船电力推进系统中的重要研究内容.文中利用双馈电机四象限运行以及通过转子侧控制能降低变频器容量的特性,提出了双馈电机能量反馈系统模拟螺旋桨负载特性的方案.采用定子磁链定向的矢量控制策略,利用MATLAB/SIMULINK建立双馈电机模型和控制系统模型,实现不同工况下的稳态和动态特性模拟.仿真结果表明,转矩响应迅速、准确、稳定,采用矢量控制的双馈电机能量回馈系统具有良好的四象限负载特性模拟性能.     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

南京长江第四大桥首级控制网的建立

介绍了南京长江四桥首级施工控制网的建立及特点．对如何采用当前测绘新技术布测特大型桥梁首级控制网并提高其成果精度、可靠性等相关技术指标进行了探讨,可供类似精密工程项目参考。     

转体斜拉桥转体施工关键技术控制

通过石家庄市环城公路跨石太铁路分离式立交桥(转体斜拉桥)的施工,对桥梁平转法施工中的关键工艺的控制进行了系统的总结,为以后同类转体桥梁的转体施工控制提供可靠的借鉴经验。     

刘江至西南绕城段改扩建工程地基处理计算方法研究

根据河南省连霍高速公路刘江至西南绕城段改扩建工程施工图设计经验,对其改扩建过程中双侧加宽路段的地基沉降控制标准及计算方法的选择加以介绍,同时结合工程实际,选取典型断面分别用有限单元法和分层总和法进行计算,其结果表明二者具有良好的相关性,这可用于简化工程计算,且为其他类似工程提供参考。     

清单计价模式下施工企业工程项目成本控制

实施工程量清单计价后,工程造价的费用组成发生了变化,施工项目的成本组成也发生了相应的变化,故对施工项目成本控制的方法也需要做一定程度的调整。     

一种新型的匝道控制方法

匝道控制是一种限制交通流量,解决高速公路交通拥挤的有效手段。传统的控制方法多采用单入口匝道控制,一种基于需求-容量差额控制的多匝道协调控制的新型算法能更有效地控制入口匝道。采用Vissim仿真软件对该算法进行仿真,仿真结果验证了该算法的有效性。     

半刚性路面施工中的二灰土质量控制对策

重点介绍了二灰土施工过程中常见的一些质量问题,从具体施工方法上阐述了产生这些质量问题的主要原因及解决的办法,并提出了防治对策。     

连拱隧道钻爆法施工控制技术

针对某连拱隧道钻爆法施工过程中常出现超欠挖现象,提出了施工控制措施,同时分析了爆破振动对连拱隧道中隔墙和支护结构的影响,指出施工中应采取的减震手段,最后对连拱隧道中隔墙施工过程中应注意的问题进行了探讨.