整治兆河西河贯通水上环行通道

巢湖是我国五大淡水湖之一，四周水网密布，河流众多，为航运、水产、旅游业的发展的提供了条件。兆河、西河位于长江北岸，是巢湖流域主要河流：巢湖入江通道现只有合裕航道一条，水利部门在建设兆河、黄雒河等水利没施时，没有配套建设相应的船闸，目前兆河、西河（以下简称兆、两河）航道只能通过节制闸上的通航孔季节性通航100吨级船舶，从巢湖、裕溪河绕道进入长江，加大了运输成本，不能满足大吨位船舶的需要。     

自动变速器（四）：—液力自动变速器（AT）的典型结构展趋势（上）

１ 概述 液力变矩器的无级变速性能虽然很好，但从经济性考虑它不能完全满足车辆改变速度和变化动力两方面的要求，故需与齿轮传动串联或并联，以扩大其传动比与高效率工作范围。齿轮传动有旋转轴式（行星齿轮系）与定轴式两种。虽然，人们熟悉的定轴式机械变速器工艺性好、成本低，但由于行星齿轮传动易于实现自动化、结构紧凑、质量轻，特别是其具有与液力变矩器可实现功率分流的长处，故目前ＡＴ中多为此型。显然机械传动在ＡＴ中属于辅助地位，故又称其为辅助变速器，这样完整的ＡＴ是由３部分组成（图１）：液力变矩器、辅助变速器、自…     

广深线准高速二等座席行李合造车（SFK91）车体设计方案研究

本文根据ＴＢ１３３５－７８《铁道车辆强度设计及试验鉴定规范》要求，对广深线准高速二等座席行李合造车（ＳＦＫ９１）车体结构进行分析，从刚度和强度方面对设计方案作出了评价，并进行结构优化设计，为修改设计方案提供了理论依据。     

青藏线格拉段机车乘务制度采用随乘制设计探讨

针对青藏线格拉段的特殊性,提出机车乘务制度采用随乘制,并对随乘方式、随乘制机车乘务员定员、随乘制机车与宿营车整备作业方式进行研究探讨,在技术、经济上对随乘制和轮乘制进行比较分析,阐述了能够适应于青藏铁路特长交路及高原、冻土特点的乘务制度,尽量减少高原作业停留对人体身心健康的不良影响,突出以人为本的设计思想.     

按站顺编组摘挂列车调车作业计划优化研究

针对按站顺编组摘挂列车的调车作业计划,通过"分析计算法"删除不利方案,提出溜放钩数计算公式,总结暂合列合理分解顺序,给出调车方案选优步骤,并以算例验证了算法的有效性。以保证在连挂钩最少条件下,对于下落列数不等于2的整数次方调车方案集,从而达到消耗溜放钩数最少的目的。     

二乘二取二系统的安全性与可靠性分析

阐明了铁路可靠性和安全性的重要意义,使用概率的方法对二乘二取二系统的安全性与可靠性关系进行了描述,通过对其进行数学分析,提出并举例说明了提高二乘二取二系统安全可靠性的方法。     

CRH2型动车组齿轮箱跑合试验振动数据分析与研究

介绍了振动分析的基本理论和齿轮箱的典型故障,并对CRH2型动车组转向架齿轮箱跑合试验台振动数据进行了分析.通过对不同转速下频谱特征的对比,剖析了齿轮箱的运行状态;为进一步分析和制定动车组齿轮箱跑合试验振动分析标准作了有益的探索.     

基于广义最小二乘法的ROV水下机器人模型在线参数辨识

以水下机器人俯仰操纵响应模型为研究对象,并由小型特种水下机器人实时采集纵向变电机速度、前推电机1速度、前进电机2速度、侧推电机速度和俯仰角等试验数据,通过对这些试验数据进行分析,采用基于ARX模型的广义最小二乘法对一种变桨机构的ROV水下机器人运动模型进行在线辨识建模.将水下机器人航向角实时预报结果与试验数据进行比较,结果表明,辨识得到的水下机器人运动模型具有良好的泛化性能,可为后续ROV水下机器人的航向控制器优化提供参考.