“流体传动与控制”双室联动教学方案的探索

为提升学生对“流体传动与控制”课程的学习质量,以重视产出式培养目标为导向,提出采用“教室+实验室”的双室联动教学方案,重视实验操作的规范性以及理论支撑的必要性,更重要的是锻炼学生将理论应用于实践、根据实践反向审视课堂理论知识的思维习惯,激发学生对本课程理论知识的学习热情,充分发挥学生的主观能动性。     

面向轨道维护的可变轨距轨道模型与钢轨点云的配准方法

基于车载Lidar技术相关的硬件和算法的快速发展,具备发展成快速车载轨道测量技术手段的潜力,从而替代传统的地面人工轨道测量手段。针对其中根据钢轨点云获取轨道轨距、钢轨位置等参数的问题,定义了可变轨距轨道模型,并在此实现可变轨距轨道模型与钢轨点云的配准方法。新算法在配准迭代过程根据钢轨点云到轨道工作边的距离来动态调整模型轨距,从而在轨道配准精度和轨距测量精度两项关键指标获得了同步提高。通过模拟数分析存在不同轨距偏差、超高等情况下算法性能,并和单钢轨轨道模型和固定轨距轨道模型的配准结果进行比较。最后通过一段干线铁路的实测点云进行测试,试验结果表明单钢轨轨道模型配准后左右钢轨的平行性得不到保证;在直线段与固定轨距轨道模型配准精度和轨距测量精度基本相当,配准精度为0.16 mm;在曲线段可变轨距轨道模型配准精度和轨距测量精度不受轨距变化的影响,显著优于固定轨距轨道模型的结果,精度高88.7%。     

2010韩国海洋水产开发院中国物流论坛在上海举行

<正>2010韩国海洋水产开发院中国物流论坛于2010年8月19日在韩国驻上海文化院举行。本次论坛以"物流产业调整振兴规划与投资环境的变化"为主题,韩国驻上海总领事金正基出席论坛并致辞。会上,中     

韩国船企的转型策略

全球金融危机爆发以来,造船市场低迷已经持续了一年多时间,新船订单匮乏,撤单、改型和延期交船等现象不断涌现,不同程度地影响着各国造船企业的发展。韩国主要造船企业根据各自的发展特点,分别采取了不同的措施调整发展战略及投资项目。     

基于视觉传达的大型船舶航行图像融合研究

图像融合是图像识别的重要环节,为提升船舶航行图像识别精度,提出了基于视觉传达的大型船舶航行图像融合算法。通过离散滤波获取图像高频部分并盲估计模糊核,依照模糊核,通过总变分正则化法对图像实施非盲去卷积处理,获取去模糊后的图像;针对去模糊处理过程导致图像亮度发生变化的问题,采用伽马校正算法调整图像亮度,提升图像视觉传达效果。针对校正后的图像,对比2幅待融合图像的熵值,获取熵值较大图像的残余分量,通过基于方向滤波的二维局部均值分解法,将残余分量和熵值较小的待融合图像分解成低频子带与高频子带并分别融合,通过逆变换运算得到融合图像。实验结果显示该方法可有效提升大型船舶航行图像的细节清晰度,令图像的视觉传达效果增强,并显著提升图像识别精度。     

发展节能环保汽车走持续发展道路

温家宝总理在政府工作报告中提出要“鼓励发展节能环保型汽车”。报告强调我国经济发展面临的资源约束和环境压力正在加大,要注重能源资源节约和合理利用,并倡导节约能源资源的生产方式和消费方式。温总理的讲话点出了今后我国汽车工业发展的两大主题:节能与环保!截止 2003     

世界历史变动与马克思主义发展--19世纪中期前后无产阶级革命策略的调整

本文以19世纪中期世界历史背景为对象．通过马、恩在历史条件变动中调整革命策略这一典型事例,反思世界历史变动的重要影响。针对当今世界正在发生的深刻变化,思考在社会历史重要转折口,作为一个民族、一个国家或一个政党,对自己的世界历史地位的把握和选择。本文认为,马克思主义之所以不断发展,就是因为尊重社会历史现状同时进行科学的判断和选择,包括及时调整策略。反思这段历史,为我们今天树立一个具有参照意义的历史坐标。     

急滩消滩水力指标的合理表达式

在分析现有表达急滩消滩水力指标的方法-数值法、曲线法和关系式法的基础上,说明关系式法为较严谨合理的表示方法.指出了现有表达消滩水力指标的关系式存在指标不统一等不足,特别是滩口计算长度取1倍船长时存在诸多不合理,为不合适的计算长度.通过船舶有效推力与航行阻力受力平衡分析,导出急滩消滩水力指标的合理表达式,并依据川江、澜沧江等现有消滩水力指标的研究成果,分析出滩口段计算长度宜取1.5-2.0倍船长.     

城市轨道列车惰行优化研究

提出了一种基于改进目标速度的惰行节能控制策略。该策略使列车在满足运行时分的前提下以较低的能耗运行。同时在研究和比较了传统的列车惰行控制策略之后,优化了列车在惰行过程中运行工况频繁变换的问题,使列车运行更加合理和满足实际的操纵。最后利用VC++软件实现了该优化控制策略仿真模块的开发,线路模拟结果验证了该控制策略的正确性和可行性。     

校准周期的选择及调整方法研究

目前,很多测量设备都是按照固定的计量周期进行确认的,但是在实际使用过程中,固定的计量周期对于部分测量设备并不合理,最终需根据测量设备的维护保养、使用状况、使用频率、期间核查等情况,综合考虑风险优化及成本把控的基础上确定合理的计量周期.正确地选择计量周期可以提高设备不确定度的可行性,提高设备的准确性,确保设备始终处于良好...