基于安全场改进RRT*算法的智能汽车路径规划方法

快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree, RRT)算法是智能汽车路径规划的常用方法,但传统RRT和RRT~*算法存在路径抖动大、易陷入局部区域和计算效率低等缺点。针对这些问题,本文中结合实车数据提出了一种基于安全场改进RRT~*算法的智能汽车路径规划方法。首先,建立了基于安全距离模型的安全场,通过驾驶数据采集试验对模型关键参数进行了提取;在此基础上,提出了具备安全场引导和角度约束等策略的改进RRT~*算法;最后,通过仿真对算法进行了验证。结果表明,本文提出的路径规划方法能计算出满足车辆轨迹曲率约束的有效路径,同时具有较快的搜索速度和更高的成功率。     

国内首艘1300t自升自航式风电安装船成功下水

近日,由中国铁建港航局投资打造,中国船舶及海洋工程设计研究院(MARIC)设计,启东中远海运海工建造的国内首艘1300t自升自航式风电安装船——“铁建风电01”在江苏启东中远船厂成功下水。“铁建风电01”是我国首艘自主设计、研发、建造,拥有完全自主知识产权的重型自升自航式风电安装船舶,多项技术打破国内记录。该船长105m、型宽42m、型深8.5m、最大作业水深50m、续航力3000n mile。该船的起重能力居国内同类船舶之首,相当于可以吊起一艘“轻型护卫舰”;甲板作业面积2500m^2,甲板面积相当于一个标准足球场大小,可抵御16级台风,能在恶劣海况下实现高精度安装。     

合肥市纯电动公交工况研究

根据合肥市纯电动公交车示范工程采集到的数据,经过统计分析后得出车辆运行规律,运用主成分和聚类分析的方法提炼出3个典型工况模块,合成了合肥市纯电动公交工况循环(HF-PEB-DC).循环符合纯电动公交车实际运行情况.     

轮胎吊高架滑触线供电安全系统的应用

在当前科学发展、节能降耗的大背景下,国内港口纷纷对轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称轮胎吊)实施油电切换技术改造。改造后的轮胎吊新增岸电供电模式,能够通过受电器接收来自高架滑触线的市电。与柴油发电机组供电模式相比,岸电供电模式具有能耗低、效率高的优点;但油改电轮胎吊在生产过程中也暴露出一些安全隐患,需要采取针对性措施加以解决,以免造成安全事故。     

门当户对的劲敌 沃尔沃S60 T5智尊版

曾经几年,沃尔沃试图用S40与奔驰C级、宝马3系以及奥迪A4L竞争,但心有余而力不足,主要缘于车身尺寸的差距。当S60正式引入中国市场之后,才算真正展开了一场门当户对的较量。不过此时必须善意地提醒那些竞争对手,今非昔比,这次可不能掉以轻心了……     

为中交西筑50年发展喝彩

领衔行业,永载史册 中交西安筑路机械有限公司已走过整整50个年头,不论先前称交通部西安筑路机械厂,还是改革开放后称之西安筑路机械有限公司、中交西安筑路机械有限公司．但人们总是亲切地称为“西筑”。西筑创建于1959年．如今已走过了50个春秋．培养了一大批筑养路机械研发、设计、制造和管理人才．     

安休茨标准12型罗经的故障分析及维护保养

主要讲述安休茨标准12型罗经的基本结构,并结合实际工作分析故障产生的原因,提出维护保养的措施。     

行人安全系统，给全新沃尔沃S60装上“眼睛” 和“大脑”

全新S60是沃尔沃旗下有史以来最富驾驶激情，最具高科技含量的一款高性能豪华轿车。在保证动力操控性能的基础上，全新沃尔沃S60在安全技术方面进行了又一次突破性创新，使驾驶者能够享受到顶级安全保护之下的激情驾趣。它配备了世界首创的安全科技——行人安全系统（PedestrianDetection），带全力自动刹车功能。因为这项突破性的技术，全新S60荣获了2010年度丹麦汽车特别奖，德国PlusX“2010年度最佳产品”大奖和比利时行人安全未来汽车奖。在安全技术方面，全新S60是里程碑式的突破之作。     

雷克萨斯ES350车PCS故障灯闪烁

<正>故障现象一辆雷克萨斯ES350车,因预碰撞安全系统(PCS)故障灯闪烁而进厂检修。据驾驶人反映,在接通点火开关到0N位置几秒后,PCS故障灯即开始闪烁,且多功能显示屏会出现"检查PCS系统"的提示。故障诊断接车后试车验证故障,故障现象确实存在。车辆行驶时定速巡行系统工作正常,但PCS却不起作用。连接GTS,读取故障代码,发现在PCS中存储有故障代码"U1101与距离控制ECU失去通讯",且该故障代码为当     

我不是新手

“过去四年，共有5万名新领驾照人士因被记6分或以上而被注销了驾照”-这是一则英国有关新领驾照人士被注销驾驶证的新闻。由于英国是世界上道路交通安全记录最好的国家之一，它的很多经验都有值得我们参考的地方。英国的驾驶证记分制度，为持证人如在三年内被记满12分，便会自动被注销驾照6个月。但对新领证者有特别的“优待”-在领照后两年内被记6分即会被注销驾照，有关人士必须和初学者一样，经过再次培训和通过考试才能重新领取驾照。在英国含记分