超声波测距技术在轨道吊防撞功能中的应用

超声波系统测距具有故障率低,运行可靠、维修方便、成本低廉等优点。简单介绍了轨道桥式集装箱龙门起重机的超声波防撞系统技术。叙述了该系统技术如何在轨道桥上实现,并报告了其应用效果,得出结论：该系统为设备防撞提供了解决方法。     

集装箱正面吊新电控系统的研制

集装箱的装卸能力越来越多得用来衡量一个港口的整体实力。而集装箱正面吊又是公司集装箱作业的关键设备,其运行状态直接影响公司的正常装卸生产。本文分析了现有集装箱正面吊存在的问题,介绍了PLC新型集装箱正面吊电控系统的特点以及其方案的设计与实施,并分析了新型集装箱正面吊的应用效果。     

32000DWT散货船主机吊装及工装吊梁设计

目前黄埔造船有限公司建造的32000DWT运木散货船主船体已经基本合拢完毕,正在进行主机吊装工作,而该船主机MANB＆W6S42MC,重量约为143t,超出了船台单吊的吊装能力,且32000DWT散货船主船体较高,造成船台吊装空间有限。本文结合实际生产情况,介绍主机吊梁的设计以及双机联吊的一些工艺,这对缺乏吊装能力的船厂有一定的借鉴意义。     

自动化轨道吊远程操作虚拟培训系统设计

为了摆脱自动化轨道吊远程操作培训时对真实环境、真实设备的依赖,提高培训效率,降低码头培训成本,设计开发自动化轨道吊远程操作虚拟培训系统.利用自动化轨道吊、集卡、集装箱等三维模型搭建自动化堆场虚拟环境.通过建立真实自动化轨道吊远程操控台与虚拟环境的通信连接,实现操控台对虚拟自动化轨道吊的操作控制.该系统可以模拟真实自动化...     

基于DSP系统架构的轮胎吊视觉定位方法

为解决港口轮胎吊（Rubber-Tyred Gantry, RTG）自动驾驶中的大车定位问题,提出了一种基于数字信号处理器（Digital SignalProcessing,DSP）系统架构的RTG视觉定位方法。该方法首先利用图像识别技术和参照体测距的方式计算出RTG的位置和姿态,得到基于图像参照的RTG视觉定位算法;然后结合DSP系统架构的特性,分别从图像识别算法、数据读写和编译器三个方面对视觉定位算法的运行效率进行优化。实验表明,基于DSP系统架构的RTG视觉定位方法在大车方向和小车方向上的定位精度均为±20 mm,在C6000系列DSP系统中实现的算法总时间比优化前缩短了133 ms,能够显著地提高算法的运行效率,满足港口的实际应用需求。     

自动化集装箱轮胎吊定位系统关键技术与应用

本文分析了自动化轮胎吊的定位系统构成,及各子系统实现定位技术的实施方法、精度偏差要求等,确保定位精度满足自动化操作效率要求,并结合工程案例进行应用情况说明.     

自动化轨道式龙门起重机AGV扫描定位功能优化

为减少自动化轨道式龙门起重机和AGV之间全自动交互作业的偏差,在现有的轨道吊扫描系统上增加AGV扫描功能,使用原有的激光测距探头和数据处理系统,测量AGV与轨道吊的相对距离,控制微动调整偏差,准确检测超出调整范围偏差和放箱后集装箱偏差,并依此判断指令能否自动完成和是否已经完成.     

高桩承台整体式钢吊箱围堰设计与大体积混凝土施工

国道主干线广州绕城公路西环南段北江特大桥主墩设计为整体式高桩承台,采用钢吊箱围堰施工.介绍了173 t整体式钢吊箱围堰设计方案,阐述了钢吊箱围堰在深水高桩承台施工中的应用及大体积混凝土施工的温控措施.     

挂篮设计与拼装

以道路桥梁施工中挂篮施工的菱形挂篮为内容,对挂篮的设计与拼装做以阐述。从挂篮的选择,设计制作,结构形式,桁架系统,吊装系统,锚固系统,行走系统及主梁前支点,及移位进行详细描述,对挂篮预压、移位的步骤及注意事项予以明确要求。     

阳宝山特大桥缆索吊设计与施工关键技术研究

阳宝山大桥缆索吊机设计起吊荷载270 t,采用双塔三跨方案,跨径组成为160 m+650 m+200 m.通过方案比选,缆索吊起吊系统采用"两点吊"结构,承重索锚固系统采用预埋钢板带"一拖二"锚固形式,保证了结构受力安全,节约了施工成本.综合考虑矢跨比、吊装高度及安全净空要求,确定了主塔横梁上塔架的高度,保证了吊装梁段...