北江特大桥主墩承台整体式钢吊箱围堰设计与大体积混凝土施工技术

介绍173 t整体式钢吊箱围堰在北江特大桥深水高桩承台施工中的应用及大体积混凝土承台施工的温控措施。钢吊箱吊杆采用拉压杆方式,设计受力明确,制作简单,下放定位准确,施工速度快;大体积承台砼施工温控措施得当,效益显著。     

自动化轨道吊远程操作虚拟培训系统设计

为了摆脱自动化轨道吊远程操作培训时对真实环境、真实设备的依赖,提高培训效率,降低码头培训成本,设计开发自动化轨道吊远程操作虚拟培训系统.利用自动化轨道吊、集卡、集装箱等三维模型搭建自动化堆场虚拟环境.通过建立真实自动化轨道吊远程操控台与虚拟环境的通信连接,实现操控台对虚拟自动化轨道吊的操作控制.该系统可以模拟真实自动化...     

自动化集装箱轮胎吊定位系统关键技术与应用

本文分析了自动化轮胎吊的定位系统构成,及各子系统实现定位技术的实施方法、精度偏差要求等,确保定位精度满足自动化操作效率要求,并结合工程案例进行应用情况说明.     

大型钢吊箱围堰设计及施工关键技术

深水高桩承台施工通常采用的方法包括无底钢围堰和有底钢吊箱等。文章结合都安至巴马高速公路主线红水河特大桥主墩承台施工实例,研究钢吊箱围堰设计及施工关键技术。通过科学严谨的设计及施工,该工程主墩承台顺利完成施工,且特大桥已建成通车,可为同类桥梁主墩承台施工提供参考。     

无支架缆索吊装系统可靠性验证技术

无支架缆索吊装系统的构件与设备的可靠性和是否能正常工作关系到缆索吊装系统设计的核心,其设计性能的可靠性检验可以通过试吊模拟实际吊装的所有工况进行验证,以确保设计的缆索吊装系统满足后期施工要求。文章从试吊方案设计、对缆索系统关键构件观测、测点布置及观测结果分析等方面来验证无支架缆索吊装系统设计性能的可靠性。     

大跨度悬索桥主塔偏位误差控制方法

针对悬索桥成桥后主塔容易发生偏位误差问题,分析了造成主塔偏位的原因是猫道和缆载吊机在空缆状态安装与成桥状态拆除时,对主塔结构偏位影响差异导致主塔无法恢复原位,致使成桥时主塔出现偏位误差,通过提出一种在猫道改挂、缆载吊机安装完成后,在猫道施工平台上施加配重载荷的方法,确保在猫道荷载、缆载吊机荷载和配重荷载共同作用下塔顶的不平衡水平力和偏位为0,以此来控制因为猫道的改挂与拆除、缆载吊机的安装与拆除造成的成桥状态下主塔偏位误差,并对实际已建成悬索桥采用有限元的方法,建模分析了不同阶段的主塔偏位,计算验证了该方法可行。     

自动化轨道式龙门起重机AGV扫描定位功能优化

为减少自动化轨道式龙门起重机和AGV之间全自动交互作业的偏差,在现有的轨道吊扫描系统上增加AGV扫描功能,使用原有的激光测距探头和数据处理系统,测量AGV与轨道吊的相对距离,控制微动调整偏差,准确检测超出调整范围偏差和放箱后集装箱偏差,并依此判断指令能否自动完成和是否已经完成.     

基于DSP系统架构的轮胎吊视觉定位方法

为解决港口轮胎吊（Rubber-Tyred Gantry, RTG）自动驾驶中的大车定位问题,提出了一种基于数字信号处理器（Digital SignalProcessing,DSP）系统架构的RTG视觉定位方法。该方法首先利用图像识别技术和参照体测距的方式计算出RTG的位置和姿态,得到基于图像参照的RTG视觉定位算法;然后结合DSP系统架构的特性,分别从图像识别算法、数据读写和编译器三个方面对视觉定位算法的运行效率进行优化。实验表明,基于DSP系统架构的RTG视觉定位方法在大车方向和小车方向上的定位精度均为±20 mm,在C6000系列DSP系统中实现的算法总时间比优化前缩短了133 ms,能够显著地提高算法的运行效率,满足港口的实际应用需求。     

固定吊回转支承关键技术研究

介绍了固定吊回转支承的关键技术,通过ANSYS对650 t-33 m固定吊进行整机建模,分析回转支承处力学,得出需要添加烟胶的结论。对烟胶在3种不同刚度时对滚轮受力及变形量的分析,结果表明,使用烟胶垫时滚轮受力更趋于均匀,但过小的烟胶垫刚度将增加回转机构运行阻力,降低烟胶的使用寿命。     

现代有轨电车吊复式救援设备的应用

针对现代有轨电车脱轨救援难点问题,分析了传统救援设备使用现状,提出把吊复式救援设备应用于现代有轨电车的思路。介绍了吊复式救援设备的结构、救援方式及过程、对现代有轨电车救援的优势和作业环境适应性,以及所带来的工作效率和社会效益。