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船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制 总被引:1,自引:1,他引:0
由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在MATLAB Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。 相似文献
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DNV-GL特别是原GL规范中在船用起重设备上有着丰富的监造经验及完善的评估体系.以一艘入级DNV-GL的散货船为例,通过有限元分析,特别分析原GL规范与散货船共同结构规范(CSR)关于克令吊强度评估的差异.同时对入不同船级社的同型船舶起重设备,应充分考虑船级社间的差异,避免后期修改造成损失.这对起重设备的设计具有指导和借鉴意义. 相似文献
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在航道整治工程中设置的桥梁防撞墩,由于墩台的底部经常设置在常年平均水位之下,无法按常规方法采用底部模板正向支撑系统施工。通过采用逆向支撑底模反吊方案,将钢木组合整体模板吊装入水,墩台分层浇筑的方式进行施工。该方案无需设置围堰,形成干地施工条件,成功解决水下混凝土浇筑和模板拆除难的问题,也解决通航水域狭小、操作空间有限、保证正常通航的问题,具有施工方便、安全性高、墩台施工精度易于控制的优点。 相似文献
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天津港超限箱的拆箱量日益增多.由于货物规格的多样性,原有的超限箱拆箱工艺逐渐暴露出弊端,为了提高超限箱拆箱作业的安全性和拆箱效率,我们决定对原工艺进行改进. 相似文献
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本文基于某核电站土建项目群吊作业安全管理实践,对塔吊的合理布置及选型进行了阐述,对群吊作业的碰撞风险进行了分析,对土建项目群吊防碰撞方面的管理技术措施进行了总结,并对所选取的塔吊智能化防碰撞系统的运行机理和应用效果进行了论述。其群吊作业的安全性,不仅有效保证了土建项目的安全生产,也对其他同类工程群吊作业的安全管理有着重要的借鉴意义。 相似文献
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