Determination of phthalate esters in physiological saline solution by monolithic silica spin column extraction method

Monolithic silica spin column extraction （MonoSpin-SPE） was developed as a simple, sensitive, and eco-friendly pretreatment method which combined with ultra-fast liquid chromatography-mass spectrometry （UFLC-MS） to determine the levels of six phthalate es     

特征稀疏场景下基于标签的车辆视觉SLAM

在智能车辆的同时定位与建图中,视觉特征点法通过对特征点的提取和匹配进行车辆位姿估计,但当环境缺少纹理或动态变化时,场景的特征稀疏、稳定性差,基于自然特征定位易导致精度下降甚至定位失败。在环境中加入视觉标签可有效解决特征稀疏问题,但基于视觉标签的定位方法高度依赖人工标定,且常因视角变化出现位姿抖动,影响定位的精度。为此,本文提出了一种基于标签的车辆视觉SLAM方法,充分利用标签信息,引入内外角点约束降低标签位姿抖动,同时借助视觉里程计建立低漂移、全局一致的地图;在定位时基于标签估计车辆位姿,并联合优化标签地图与车辆位姿,从而构建低成本、高鲁棒的视觉SLAM系统。试验结果表明,本文方法使用内外角点约束有效降低了标签的位姿抖动,使标签建图精度的提升率超过60%,定位精度的平均提升率超过30%,显著地提高了基于标签定位的精度与鲁棒性,有利于智能车辆的安全运行。     

基于多传感器融合的紧耦合SLAM系统

同时建图与定位(SLAM)是自动驾驶功能重要的组成部分,现有算法以激光或视觉惯性里程计为主,未充分利用多模态传感器各自的优势,对特征缺失的场景鲁棒性不足.针对此问题,本文中提出了一种采用激光雷达、摄像头和惯性测量单元(IMU)的多传感器紧耦合SLAM系统.首先它改善了激光雷达点云特征提取和平面拟合的方案,提升了利用点云...     

沥青混合料主要施工参数的确定方法初探

为了提高沥青路面的质量水平，修筑优质的沥青路面，在施工过程中确保沥青、集料和沥青混合料的品质，准确地测定相关的施工控制参数具有重要意义。     

致癌物染毒大鼠体内DNA加合物的检测

本文报道了我们用联苯胺以及联苯胺衍生偶氮染料刚果红,依文思蓝经口染毒大鼠后用~(32)P后标记方法对其肝脏中的DNA加合物的检测结果,3种物质均检出1种DNA加合物,其含量分别为18.17,1.03,1.74μmol/kgDNA。结果表明联苯胺衍生偶氮染料经偶氮还原产生的联苯胺或联苯胺衍生物,能同联苯胺样在大鼠肝内形成加合物,这种DNA加合物很可能是接触联苯胺衍生偶氮染料的人群膀胱癌发病高的原因。     

船舶柴油机NOx的排放法规与控制

综述了国际海事组织（ＩＭＯ）批准的《７３／７８船舶防污染公约附则Ⅵ》中关于限制船舶柴油机ＮＯｘ排放的技术规则,论述了控制大中型船舶柴油机ＮＯｘ排放的主要技术措施,介绍了船舶柴油机排放标准及测定方法,按照ＩＭＯ标准对一台国产船舶辅助柴油机（发电用）进行了实机测量并给出了测量结果。     

原子荧光法同时测定自来水中痕量砷和汞的方法探讨

本文应用原子荧光光谱法,同时测定自来水中的痕量砷和汞,选择了最佳的仪器条件,进行了样品处理方法及酸度、干扰离子的研究,做了方法的检出限、线性范围、精密度、加标回收率等方法学的研究。本方法操作简便,灵敏度高,便于推广,适用于水中砷、汞的测定。     

基于超声导波的实时钢轨断裂检测方法研究

研究目的:随着我国铁路向客运高速化、货运重载化方向发展,对轨道结构的完整性提出了更高的要求,铁路运输安全保障工作的重要性越来越高。本文设计了一种适用于对没有装设轨道电路的无缝长轨区段进行断轨检测的方法,并对断轨检测机理进行了深入分析研究。研究结论:此方法不易受到钢轨及道床的电气参数影响,可以替代轨道电路完成断轨检测功能,并能通过声波回波时间和幅值估测钢轨断裂位置和裂纹大小,对防止断轨事故的发生具有重要意义。