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吕凤霞 《交通世界(建养机械)》2008,(18):110-111
随着经济的发展,社会的进步,人们对居住环境的要求越来越高。营造和谐、舒适、美观和干净的人居环境,是经济快速发展后人们的迫切需求。公路作为一个城市的窗口.绿化包装的水平反映了一个城市和区域的形象.越来越受到各级政府及公路主管部门的高度重视。近几年来,公路建设快速发展,公路绿化的概念和标准也不断提高,由“单一的行道树”发展为“四季常青、三季有花、乔灌花草相结合”的立体绿化模式。公路绿化成为自然与公路和谐的桥梁,城镇通往都市的绿色纽带,这对传统的绿化理念和绿化模式提出了挑战。 相似文献
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随着交通运输量的增加,前期设计的桥梁不断出现病害,需要进行支座更换高速公路维修中常需要支座更换与桥面净空抬升。此类工程施工过程中需要保证各点的位移高差在2mm范围内,若超过将会给结构带来二次损伤,甚至出现安全事故。以耒阳之宜章高速公路大修实际工程为例,介绍了基于位移控制的多点同步顶升技术的应用效果,结果表明基于位移控制的LZQS同步顶升技术满足桥梁的顶升施工。 相似文献
204.
超粘磨耗层技术结合了超薄磨耗层和微表处两种技术的优点,在使用纤维与高粘改性乳化沥青后,提高了磨耗层对路面的吸附能力,增强了抗磨耗能力和封水性能的同时,延长了道路的使用寿命。而纤维同步碎石封层通过喷洒两层改性乳化沥青,并使用纤维和单一粒径集料后,有效地提高了封层与原路面的粘结,增加了路面的防水性能,增大了路面纹理与抗滑性能。两种养护技术都十分适用于沥青路面预防性养护工程。 相似文献
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为在大范围低可见度环境下实现无人驾驶汽车的高精度定位,基于VINS-Mono算法的系统框架,在系统的前端与后端分别增添了RFAST弱光图像增强模块与VG融合定位模块,提出了一种融合定位算法LVG_SLAM; RFAST弱光图像增强模块采用小波变换将原始输入图像的细节信息与亮度信息分离,对于包含原始图像噪声的细节信息通过统一阈值和均值滤波2种方式实现噪声抑制,并利用双边纹理滤波算法进行细节增强,在此基础上,根据多尺度Retinex算法增强图像的对比度,提高低可见度环境下角点提取的成功率,从而保证图像跟踪的稳定性,改善定位算法的鲁棒性; 基于无迹卡尔曼滤波算法,VG融合定位模块将GNSS定位信息与惯性导航测量信息进行松耦合,融合定位结果作为约束引入VI-SLAM后端,通过联合非线性优化的方式减少累积误差对算法定位精度的影响。计算结果表明:相较于VINS-Mono算法,改进的LVG_SLAM融合定位算法在EuRoC与Kitti公开数据集上表现更加出色,均方根误差分别降低了38.76%与58.39%,运动轨迹更贴近真实轨迹; 在实际夜晚道路场景下,LVG_SLAM算法将定位误差控制在一定范围内,顺利检测到闭环使得定位表现得到大幅改善,均方根误差、平均误差、最大误差、中位数误差分别降低了79.61%、82.50%、71.31%、83.77%,与VINS-Mono算法相比,在定位精度与鲁棒性方面具有明显的优势。 相似文献
208.
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210.