城市轨道交通项目投资分摊原则标准化研究

文章通过分析城市轨道交通项目普遍存在同步实施工程的原因,提出对投资分摊原则进行标准统一的必要性。归纳整理出城市轨道交通项目换乘车站、共线区间、自然形成的可利用空间、上盖物业开发等合建类型,明确各合建类型本体工程与同步实施工程投资分摊原则。     

地铁运营线路桥梁支座更换施工组织管理研究

为减少支座病害,保证桥梁运营的安全性及旅客的舒适性,利用横向同步、纵向分阶段逐步顶升的方法,对不中断交通情况下桥梁病害橡胶支座顶升方案、施工工艺、支座更换施工组织以及施工中的关键性问题等进行分析与探讨。研究表明：在不中断交通情况下采用同步顶升技术并辅助合理的运营限速,可以在对梁体无损害、交通影响小的情况下完成桥梁支座更换。     

国道沥青路面纤维沥青同步碎石封层养护技术研究

国道沥青路面病害问题不断出现,为了有效延长路面使用寿命,以纤维沥青同步碎石封层养护技术为研究背景,分析和探讨纤维沥青同步碎石封层养护技术的材料标准及工艺流程,以期为国道沥青路面养护工作的开展提供理论参考。     

穗地铁二十一号线拟采用快慢车模式运营

正据广州地铁公司近日透露,地铁二十一号线工程可行性研究报告己获省发改委批复,可正式动工建设。十一号线员村一天河公园段也将提前与二十一号线同步建设并贯通,以方便增城、萝岗的乘客进入市区。广州地铁二十一号线起于天河区天河公园,沿棠德南路、大观路、科学大道、科丰路、水西路和广汕公路铺设,止于增城市增城广场。线路     

沥青同步碎石封层施工

介绍了沥青同步碎石封层施工的工法特点、使用范围、工艺原理、安全措施以及经济效益。     

低可见度环境下基于同步定位与构图的无人驾驶汽车定位算法

为在大范围低可见度环境下实现无人驾驶汽车的高精度定位,基于VINS-Mono算法的系统框架,在系统的前端与后端分别增添了RFAST弱光图像增强模块与VG融合定位模块,提出了一种融合定位算法LVG＿SLAM;RFAST弱光图像增强模块采用小波变换将原始输入图像的细节信息与亮度信息分离,对于包含原始图像噪声的细节信息通过统一阈值和均值滤波2种方式实现噪声抑制,并利用双边纹理滤波算法进行细节增强,在此基础上,根据多尺度Retinex算法增强图像的对比度,提高低可见度环境下角点提取的成功率,从而保证图像跟踪的稳定性,改善定位算法的鲁棒性;基于无迹卡尔曼滤波算法,VG融合定位模块将GNSS定位信息与惯性导航测量信息进行松耦合,融合定位结果作为约束引入VI-SLAM后端,通过联合非线性优化的方式减少累积误差对算法定位精度的影响。计算结果表明：相较于VINS-Mono算法,改进的LVG＿SLAM融合定位算法在EuRoC与Kitti公开数据集上表现更加出色,均方根误差分别降低了38.76%与58.39%,运动轨迹更贴近真实轨迹;在实际夜晚道路场景下,LVG＿SLAM算法将定位误差控制在一定范围内,顺利...     

广州明珠湾大桥主桥中跨合龙技术

广州明珠湾大桥主桥为(96+164+436+164+96+60)m中承式钢桁拱桥,采用双层桥面布置,主梁采用N形三主桁钢桁梁结构.主桥采用斜拉扣挂法、拱梁同步架设;中跨合龙时,拱肋与主梁分别采用"多点同步合龙"与"节点拼装合龙"法进行先拱后梁施工,以提高大桥的合龙效率.通过敏感性分析确定该桥采用26号、29号墩顶、落梁...     

Adaptive Synchronization in Small-World Dynamical Networks

Adaptive synchronization in NW small-world dynamical networks was studied.Firstly,an adaptive synchronization method is presented and explained.Then,it is applied to two different classes of dynamical networks,one is a class-B network,small-world connected R o¨ssler oscillators,the other is a class-A network,small-world connected Chua's circuits.The simulation verifies the validity of the presented method.It also shows that the adaptive synchronization method is robust to the variations of the node systems parameters.So the presented method can be used in networks whose node systems have unknown or time-varying parameters.     

面向轨道交通装备企业的标准零部件系统研究

针对中车企业各子公司标准件库管理中存在的问题,提出一种帮助轨道交通装备集团类型企业建立统一的标准零部件协同管理的系统设计思路,重点研究系统功能构成、标准零部件信息的同步机制、系统运维方式.