焊装车间机器人的节拍分析及优化设计

为了实现焊装车间降本增效的目标,对焊装车间自动生产线上机器人的生产节拍进行优化.通过分析机器人的工作时序逻辑,查找机器人不合理的工作时序,进而分析机器人的底层程序,修改程序上的问题,优化工作时序,消除机器人工作时序逻辑不合理产生的等待浪费,提升生产线的生产节拍,从而提高车间的生产效率,最终实现降本增效的目标.     

电动汽车用双层永磁体IPMSM解析与优化设计

为准确快速地获取气隙磁密波形,采用等效磁路法对双层永磁体结构内置式永磁同步电机(IPMSM气隙磁场进行了解析计算。考虑到定子开槽效应的影响,利用改进的卡特系数修正气隙长度。为降低气隙磁通密度波形畸变率和转矩脉动,引入了一种Taguchi方法对电机铁心进行多目标快速优化设计分析。利用有限元仿真分析与数值计算,阐述了双层永磁体IPMSM多变量和多目标优化设计过程。分析表明,优化后的双层永磁体IPMSM输出转矩提升2%,转矩脉动减少2.77%,空载气隙磁密谐波畸变率降低4.28%。试制样机验证了有限元的可靠性和理论分析的有效性。     

带整流负载同步发电机短路电流计算

该文对有阻尼绕组同步发电机整流系统和无阻尼绕组同步发电机整流系统直流侧短路时的最大短路电流进行了分析和计算,得出了随短路初始转子位置的不同,三相同步发电机整流系统直流侧短路电流峰值最大为交流侧最大短路电流,直流侧短路电流峰值最小可为交流侧量大短路电流值的0．933倍。     

带整流负载同步发电机稳定性研究

采用将带整流负载同步发电机中各变量的d、q轴低频分量和高频分量分别加以处理的方法,得出了带整流负载三相同步发电机的等效电路模型,以及小扰动条件下三相同步发电机整流系统的稳定条件,并通过试验加以验证,得到了阻尼绕组不能改善带整流负载同步发电机系统运行稳定性的结论。     

智能天线系统中干扰抵消的算法研究

首先分析了智能天线在CDMA系统中应用,理论分析了通过空间特征向量来对其实现“零陷“,提出采用压低基站的上行干扰提升系统的性能的新算法,实验仿真显示:该算法通过空域滤波,能够显著提高系统性能.     

基于同步压缩变换的阶比分析法在城市轨道交通车辆轴承故障诊断中的应用

针对城市轨道交通车辆轴承在变速过程中的振动信号呈现非平稳性特征的情况,提出了基于SST(同步压缩变换)的阶比分析方法.首先对强噪声环境下轴承振动信号进行SST时频分析处理,对振动信号中的瞬时频率进行估计,并提取瞬时转频;然后利用得到的瞬时转频计算鉴相时标,对时域信号进行重采样,得到准稳态的角域信号;最终完成车辆变速过程...     

SBAS-InSAR和SDE在兰州市城区地面沉降监测中的应用

针对兰州市城区近期地表面沉降状况未知并且监测手段较少的情况,采用SBAS-InSAR技术对兰州市城区2017-2020年间地面状况进行沉降监测,并利用统计分析法、SDE法、时序分析法等方法对沉降量大小、沉降的时空变化特征以及沉降驱动力因素进行分析.结果表明:1)兰州市城区大部分区域发生了沉降,但沉降速率均较小.榆中县沉降区域最多,恒大山水城附近的物流园以及兰州资源环境职业技术学院附近平均累计沉降量较大,地质灾害防治部门应加大对上述区域的监测.2)兰州市城区地面沉降重心向黄河北岸移动,在西北-东南方向上有明显的方向性,沉降速率与累计沉降量有进一步加大的趋势.3)土体类型、建筑和施工等工程效应以及降水量是影响兰州市城区沉降的主要驱动力因素.     

同步碎石路面施工若干问题的探讨

根据某旅游公路采用同步碎石路面技术的工程实例,通过对其施工基本原理的阐述,以及施工中出现的若干问题的分析,探讨了产生这些问题的关键所在.同时,探讨了同步碎石路面施工中值得改进的地方以及今后的发展方向,旨在为同步碎石路面的进一步研究提供依据.     

分布式环境下高速数据服务器的研究与设计

指出了VOCAL系统数据服务器的缺陷,研究了在分布式环境下一个数据服务器的具体设计.     

基于二乘二取二结构的多点冗余系统设计方案

针对二乘二取二的高安全、高可靠等级系统,介绍二乘二取二结构工作中系统同步和切机控制的原理,通过研究分析,提出一种多点冗余的系统设计方案,描述了系统组成、双机之间工作关系、多点冗余之间连接关系、各冗余双机输出的切机方法。通过实践证明,此种设计方案能够满足对于复杂、不间断、高稳定性场景的使用需求。