基于大规模浮动车数据的交叉口转向规则自动提取算法

针对传统电子地图在生成时只包含路网拓扑关系,不具备路口转向规则的自动生成及更新能力,提出了利用大规模浮动车数据自动生成交叉口转向规则的算法.该方法建立转向规则数学表达和存储模型,并依托大规模浮动车数据分析和处理,引入置信点概念,提出基于首尾置信点控制的转向规则自动提取算法;以广州市为例,选取1d的浮动车GPS数据,对提出的算法进行效用评价,实验结果表明提出的算法准确率达90.4％,可准确实现多数交叉口转向规则的自动提取.     

船舶驾引人员在“主动避让”中成长

随着全球经济的飞速发展,船舶数量和吨位越来越大.事故所造成的船舶灭失以及环境破坏的严重程度呈增长趋势.安全操纵船舶越来越被船舶公司以及船舶监管部门重视.其中90％的船舶事故是由人为因素造成的,规范驾引人员操船行为,培养主动避让意识是安全航行的关键.     

应用于转向机器人的Zigbee无线测控系统

转向机器人操作稳定性试验能客观评价汽车各项行驶性能.针对传统试验存在的布线复杂和易出错等问题,提出了一种基于Zigbee的无线测控系统,以CC2430芯片为核心的多种传感器节点的硬件和软件的总体设计.该系统能够对汽车的动态参数信号进行实时采集,同时可通过ZigBee无线网络进行实时、安全、可靠的通信.     

基于蚁群算法优化的EPS系统PID控制

汽车电动助力转向系统是一个非线性时变的复杂系统,在对它进行控制时,单独采用常规PID控制难以达到平稳准确的效果,在此加入蚁群算法(ACO)对其进行优化而得到稳定的最优参数解.根据车辆动力学关系,建立了两自由度整车模型、电动助力转向系统模型以及带有蚁群算法优化的PID控制器模型.通过Matlab,对该模型进行仿真分析.仿真结果表明,蚁群算法和PID控制的结合,使系统控制更精确、运行更加平稳.     

轮式装载机的转向系统

装载机的工作特点是灵活、作业周期短。因此,转向频繁、转向角度大,大多采用车架铲接形式,作业时转向阻力较大。为降低驾驶人员操作时的劳动强度、提高生产率,轮式装载机采用液压动力转向方式。装载机转向系统有液压助力转向系统、全液压转向系统(如负荷传感转向、流量放大转向)几种典型系统。液压转向系统按转向油泵所供给的油压力和流量不同,可分为常流式液压转向系统和常压式液压转向系统。介绍了轮式装载机转动系统的类型、特点,以及常见的转向系统。     

转向机总成到前副车架接头设计方案优化

对转向机总成到前副车架接头异常失效的原因进行分析,优化设计方案并对更改前后的方案进行表面压力理论计算对比,最后对新设计方案进行接头台架试验验证。     

“节能减排,绿色维修-汽保行业在行动”系列专题报道汽车故障诊断设备：用小身材中蕴含的科技力量助力绿色维修（上）

随着科技的飞速发展,现代汽车已不单纯是机械产品或者一种交通工具,而是一款高科技的结晶体.电子技术在汽车上的广泛应用,使汽车控制系统变得越来越复杂.车辆上开始出现各种电控系统,如自动变速器、ABS防抱死系统、ESP电动助力转向系统、EBD制动力分配系统、SRS安全气囊等.新技术的引入,在推动汽车业不断发展的同时,势必带来维修难度的增加,传统维修方式已经不能适应现代汽车技术的要求,汽车故障诊断设备应运而生.     

让汽车列车越来越长——半挂牵引拖台（Dolly）简介

半挂牵引拖台的应用促进了汽车列车从简单的单挂模式向双挂甚至多挂模式发展,极大地提高了物流运输效率。但目前这种形式在中国还不能应用,本文对半挂牵引拖台分类、结构组成和功能,以及在北美、欧洲、澳大利亚等地区的应用情况进行了介绍,希望这种运输形式能够在中国得到发展和应用。     

帕萨特领驭轿车定速巡航系统浅析与维修

以使用维修为切入点,阐述帕萨特领驭轿车定速巡航控制系统的组成、控制原理、对系统进行电路分析,基于电路分析给出维修思路和故障案例。     

基于PCA/ICA的中心区转向试验数据提取

基于主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)及独立分量分析(Independent Component Analysis,ICA)方法,利用PCA降维功能及ICA独立盲源信号分离挖掘技术,对PCA/ICA计算方法进行改进,并应用于车辆中心区转向试验数据处理环节,有效排除了测试中各种干扰因素,实现了原始信号降噪,从统计学意义上保证了所提取数据指标的一致性。