不同教学模式对非英语专业词汇学习效果的影响

文中依据展开理论和合作学习理论,通过比较两种不同的呈现模式--老师举例讲解教授词汇与学生小组内互助学习词汇,研究词汇学习的差异.笔者首先分析相关数据,以确定参加测试的两个班的英语水平没有显著差异.在实验中,每个班的学生按照上述不同的呈现方式中的一种,学习经过预测挑选出来的词汇,然后他们分别接受两次测试,测试结果通过SP...     

基于事件树的液体化学品船运输风险评估与控制

针对上海海事局辖区水域内液体化学品船的海上运输风险进行识别,采用事件树方法与风险指数法对液体化学晶船海上运输风险进行评价,最后针对风险分析结果提出从控制事故发生的频率与控制事故发生后造成危害的程度两方面来榨制液体化学品船运输的风险,并给出若干条控制措施.     

顶丝法在钢筋网整平中的应用

在重做桥面铺装中,钢筋网的整平一般采用以下两种方法:支架法(铺焊钢筋网前按照设计高程预支顺桥向或横桥向钢筋支架)和撬杠法(铺焊钢筋网后用撬杠撬至设计高度,边撬边焊支撑筋)。由于旧桥在长期使用中造成的同一横断面梁顶高差较大,针对这一情况下桥面铺装钢筋网的整平问题,我们边实践边改进,逐步完善了一种顶丝装置,较好的解决了钢筋网的整平问题。     

钻探事故的应急处理方法

对孔钻具脱扣事故原因进行了简要分析,介绍了处理方法,提出了处理事故中应注意的问题,为避免及处理类似事故提供了经验。     

事故汽车修复技术规范的研究

事故汽车修复具有一定的特殊性。通过对事故汽车损伤特征、形态的分析,研究提出了事故汽车修复的工艺、配件修换、质量保证等要求。实践证明,该规范能指导维修企业有针对性地制定合理的修复方案,有效控制事故汽车修复质量,提高维修质量指标。     

“黑色7月”的灰色反思

入暑以来,交通运输业的安全生产问题成了全国人民最为揪心的事。在两天时间里,全国接连发生了两起特大交通事故：“7·22”京珠高速河南信阳境内的卧铺客车燃烧事故,造成41人死亡、6人受伤;“7·23”温州动车追尾的特大铁路交通事件,致40名旅客死亡,190多人受伤。     

绷紧弦 擂重锤——各地全面落实交通运输安全生产工作

道路交通安全,犹如一把达摩克利斯之剑,时刻悬在道路运输业者头顶。人命关天,这是最不能出事故的领域,最近以来却频频发生重特大交通运输事故。为了落实国务院第"165"、"167"常务会议精神,交通运输部最近全面部署交通运输系统安全生产工作,各地积极响应,在班线客运、旅游客运、城市轨道交通和危险品运输等领域展开了声势浩大的安全生产检查和落实工作,取得了不错的效果。     

基于层次分析法的成山头商渔船碰撞安全评价

为减少成山头水域商渔船碰撞事故的发生,分析引发事故的主要影响因素,邀请相关专家参与问卷调查,对成山头水域近10 a的商渔船碰撞事故进行系统分析,从事故致因理论"人-机-环-管"4个角度研究事故影响因素,构建成山头商渔船碰撞安全风险评价体系,运用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)构...     

基于敏感性重要度算法的交通事故成因分析

随着经济的持续发展和车辆的不断增加,交通事故次数越发频繁,为缓解道路交通安全问题,本文以国道205山东省某市区的交通事故为例,在传统的故障树模型基础上,提出了两种敏感性重要度算法,两种算法分别借助于反三角函数、反比例函数和偏导运算,通过相关计算发现影响国道205山东省某市区交通事故的重要因素有：能见度差、照明条件差、其他因素、无中央隔离栏、年老体弱、非机动车违法上机动车道。     

基于双延迟深度确定性策略梯度的船舶自主避碰方法

为满足智能船舶自主航行的发展需求,解决基于强化学习的船舶避碰决策方法存在的学习效率低、泛化能力弱以及复杂会遇场景下鲁棒性差等问题,针对船舶避碰决策信息的高维性和动作的连续性等特点,考虑决策的合理性和实时性,研究了基于双延迟深度确定性策略梯度（TD3）的船舶自主避碰方法。根据船舶间相对运动信息与碰撞危险信息,从全局角度构建具有连续多时刻目标船信息的状态空间;依据船舶操纵性设计连续决策动作空间;综合考虑目标导向、航向保持、碰撞危险、《1972年国际海上避碰规则》（COLREGs）和良好船艺等因素,设计船舶运动的奖励函数;基于TD3算法,根据状态空间结构,结合长短期记忆（LSTM）网络和一维卷积网络,利用Actor-Critic结构设计船舶自主避碰网络模型,利用双价值网络学习、目标策略平滑以及策略网络延迟更新等方式稳定网络训练,利用跳帧以及批量大小和迭代更新次数动态增大等方式加速网络训练;为解决模型泛化能力弱的问题,提出基于TD3的船舶随机会遇场景训练流程,实现自主避碰模型应用的多场景迁移。运用训练得到的船舶自主避碰模型进行仿真验证,并与改进人工势场（APF）算法进行比较,结果表明:所提方法学习效率高,收敛快速平稳;训练得到的自主避碰模型在2船和多船会遇场景下均能使船舶在安全距离上驶过,并且在复杂会遇场景中比改进APF算法避碰成功率高,避让2~4艘目标船时成功率高达99.233%,5~7艘目标船时成功率97.600%,8~10艘目标船时成功率94.166%;所提方法能有效应对来船的不协调行动,避碰实时性高,决策安全合理,航向变化快速平稳、震荡少、避碰路径光滑,比改进APF方法性能更强。