面向自动驾驶汽车测试的交通车辆交互过程建模

为满足自动驾驶汽车测试对场景真实度的要求,提出一种针对交通车辆交互关系的耦合特征建模方法。结合基于机理模型构建的虚拟数据和采集的真实场景数据建立交通车辆行为数据集;采用深度学习建立局部信息响应的交通车辆行为决策模型、跟驰模型和换道模型,结构相对简单的单体模型能提升场景模拟的可扩展性;针对自动驾驶汽车测试对模型鲁棒性要求高的问题,建立分布执行-集中对抗训练的架构进行交通车辆模型优化,提高模型对输入扰动的鲁棒性。构建交通车辆交互仿真环境对模型进行仿真,通过仿真数据与真实数据分布之间的对比和量化评价指标验证模型的有效性。     

车辆-轨道耦合动力学系统可视化仿真

为了提高车辆-轨道耦合动力学系统可视化仿真的逼真度,采用迹线法计算了车轮踏面接触轮廓面,以平面方式表现轮轨动态接触关系,钢轨以梁的形式参与振动,通过实时建立具有一定垂向、横向和扭转振动形态的钢轨模型来模拟钢轨的振动行为。仿真结果表明,在保证优良的实时性的同时,可以清晰地观察轮轨接触点的变化情况,免去了在复杂的三维场景中变换视点的操作,使轮轨动态接触关系更简洁,通过实时创建钢轨模型,使钢轨振动行为的模拟更逼真。     

论和谐交通

交通作为社会的窗口行业,与人们的日常工作和生活密不可分,利用和谐社会的思想来构建和谐交通是目前交通行业的重要战略任务.和谐交通是和谐社会的一个重要组成部分,立足于我国现有的交通管理体制,以交通部主管的公路和水路运输为基本研究范畴,在以人为本思想的指导下,以服务于全社会和谐为己任,通过科学发展的途径,构建一种公平共享、法治有序、便捷高效、安全可靠、环境友善、人民满意的交通,是全体交通人义不容辞的责任.     

一个普通老百姓的"打的"观

最近,杭州、北京、上海等全国大城市对出租车队伍中“大奔”等高档车型的退出,闹得纷纷扬扬,把出租车车型的“贵族化”与凸现国际大都市的品位,这种风马牛不相及的事情硬是扯上了关系,还出现了把政府对出租车高档车型的退出负有什么责任,这种奇怪的论调提了出来。我作为一个平头百姓,感到很不以为然。     

铁路货运法律规范概述

一、铁路货运法律规范的概念、构成和分类 1．铁路货运法律规范的概念 铁路货运法律规范是指以调整铁路货运关系为对象的规范，包括国家在对铁路货运工作施行行政管理过程中所形成的行政管理法律关系的规范和铁路货运当事人之间的民事法律关系的规范。     

建立公交价值体系 助推企业文化建设

公交是城市的动脉，是关系着国计民生的社会公益事业，是城市和谐发展的窗口。因此，公交文化承载着更深的社会含义。     

女人爱环保

当女人们走出厨房,摆脱了男人的附庸,她们拥有了自己的思想,走进政府、走进社会中的权力阶层,当女人们拥有了自己的汽车,她们也关心自己生存的大环境,关心时事。韩寒说"男人改变世界,女人改变男人",环保其实也可以从女人开始。闺蜜心意相通话题热爱生活女人们的关系有很多种,闺蜜一定是其中最不能错过的一种,孙妍和牟林就是这样的闺蜜。她们不经常联系,有的时候一年也见不到几面,但是一见面就有无数的话题可以聊。男人们似乎永远无法了解女人们的闺蜜是怎样的一种关系,她们是比朋友更近一步的关系,是比夫     

以党建促行业和谐发展——杭州市道路运输行业新社会组织党建工作有声有色

推进新社会组织党建工作,是加强党的先进性建设和执政能力建设的一个重要组成部分。杭州市道路运输行业新社会组织党建工作由于起步较早,备受关注,目前也取得了一些颇为人所称道的成绩,但基层党建和队伍党建仍处于相对滞后的     

让汽车驱动梦想 构建和谐汽车文化

一个没有文化的民族,是心智残缺的民族;没有文化的企业,同样也是一个发育不全和发展动力难以为继的企业。经过60多年的发展,中国汽车工业逐渐的崛起,但在汽车文化建设方面,与国际汽车大国还有相当大的距离。作为中国汽车行业的骨干国企,东风公司在建设和谐汽车文化中承担的责任重大。     

以客户需求为导向——E时代客户关系模式探析

E时代,最初用来指电子(electronic)时代,电脑网络出现后产生了Email。电子信件以其快速、简便、多功能等独特优势,在很短的时间内颠覆了传统的手写邮寄信件。随着微软"浏览e"的出现,开始了对传统新闻报纸、书籍