半潜式航行体横滚调整方式分析

半潜式航行体是遥控猎雷系统的重要组成部分,其姿态和航迹对系统探测精度影响较大。本文以加拿大遥控猎雷系统中的"海豚"半潜式航行体作为原型,建立其运动方程组,分别在不同航行深度和不同航速下对后水平舵板调整航行体横滚和垂直舵板调整航行体横滚时航行体的姿态和航迹偏差进行仿真分析,为航行体实际控制提供控制依据。仿真结果表明:水平舵差动和垂直舵差动对航行体横滚姿态调整能力基本相同,航行体航迹偏差对垂直舵差动敏感。因此建议采用水平舵差动方式来调整航行体横滚,垂直舵只做航向控制。     

水下航行体的改进S面运动控制器

为研究水下航行体的纵向速度对其余自由度运动所产生的影响及其自身所承受的静力学作用,在分析水下航行体运动模型的基础上,提出了一种改进S面运动控制器。该控制器不仅保留了常规S面控制器参数易于调整且结构简单的优点,同时还克服了常规S面控制器在水下航行体高速航行时运动控制效果差的缺点。引入李雅普诺夫函数对该控制器的稳定性进行分析,并将该控制器成功应用于水下航行体的运动控制。将改进S面运动控制器与常规S面控制器的试验结果进行对比,结果表明:改进S面运动控制器在水下航行体的运动控制方面具有可行性及有效性。     

绝尘生活：伊藤良品PM2．5口罩体验

雾霾来袭 清晨拉开窗帘．窗外一抹温暖的阳光点亮了心情,内心憧憬着美好的一天。思路回到现实．小戴说,“马路上一片嘈杂,闭上眼睛深呼吸,却吸了一大口尾气,肺里顿时翻江倒海,头脑中丝毫没有开心的念头。”     

来马路隧道超前地质预报典型不良地质体雷达数据解析

文章根据广西来宾至马山高速公路隧道超前地质预报成果,介绍了地质雷达数据采集、处理的要点,并结合探测实例分析了项目区常见的不良地质体(溶洞、断层带、裂隙密集带)的雷达反射波特征。     

渝湘高速公路铁碛坝大桥深厚岩堆体整治工程措施研究

以渝湘高速公路彭武段铁碛坝大桥工程为例,介绍了岩堆体的稳定性分析,在银盘水电站水位抬升后,对岩堆体的稳定性不利。采用综合工程措施,对岩堆体进行整治。监测显示,整治后的岩堆体处于稳定状态,确保了大桥的安全。     

扭转梁后悬架C特性对转向特性的影响分析

为分析扭转梁C特性对稳态转向性能的影响,文章以模态综合法建立了某乘用车扭转梁后悬柔性模型,对建立的原型车进行侧向力C特性仿真,与对标车进行对比发现仿真与试验值存大较大差异,且侧向力前束特性存在较大的过度转向趋势.通过优化安装衬套的刚度使得原型车与试验结果吻合,最后对整车进行稳态回转仿真发现,负的前束侧向力特性不利于转向,优化后的模型提高了整车不足转向.     

奥迪A4不能启动简

故障现象：一辆奥迪A4,组件号为1.8LG4/5VT,软件编码为0004581.出现启动机运转正常而发动机无法启动的故障.故障诊断：因该车在别处修理厂维修过,我们详细地询问了驾驶员的维修过程,他回忆该车在头一天晚上行驶一切正常,而在第二天早上启动时无法启动着车,后将车拖到4S店进行故障查询维修,4S店在更换过汽油泵后仍然无法着车,最后的答案结果是该车发动机无缸压,需要大修,因驾驶员嫌价格太高,把车拖到了4S店外部的修理厂,该修理厂大修更换了活塞、气门等大修件后,启动时无法着车,在此时我们介入了该车的故障诊断维修,我们首先连接汽车故障诊断仪车博士V30进入发动机系统进行故障码的查询,只有一个节气门体未匹配的故障码,我们检查了几个重要的数据流,冷却液温度和实际温度基本一致,在-2℃左右,启动时发动机转速在300r/min左右,喷油时间在7ms左右,一切正常,然后我们取出1缸的点火圈连接一个火花塞进行试火,发现火花强烈,依次试验了一下其他缸的点火均正常.我们用缸压表依次测量了一下4个缸的缸压,均在900kPa以上,缸压正常,然后我们把自制的发光二极管测试灯并接在喷油器的插头上,启动时发现二极管试灯根本就不闪烁.     

基于ADAMS的麦弗逊悬架的动力学仿真和优化

本文以多刚体系统动力学为理论基础,应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS 中的Car专业模块建立了麦弗逊悬架多刚体模型。在对该悬架模型进行了两侧车轮同向跳动的仿真分析后,研究了前束角（Toe Angle）、车轮外倾角（Camber Angle）、主销后倾角（Caster Angle）、主销内倾角（Kingpin Inclination Angle）及车轮转向角（Steer Angle）五个悬架运动特性参数,同时研究了这五个运动特性参数对汽车的稳态响应特性、直线行驶的稳定性、操纵稳定性等众多性能的影响。此外,以改善悬架的性能为目标,从ADAMS/Car模块中导入ADAMS／Insight模块,对麦弗逊悬架五个运动特性参数进行了优化。最后,对优化前后的悬架运动特性参数曲线进行了比较,并从比较中得到较好的运动特性参数,从而对悬架进行了优化。     

大关站岩堆体综合整治

大关站修建在巨型岩堆体上,施工中发生了11次滑坡,本文介绍了综合整治滑坡的情况,为今后同类工程施工提供借鉴。     

可用于满足未来行业需求的高压双燃料喷油器

WoodwardL''Orange公司开发了1种全新的高压双燃料喷油器。在这种技术支持下,整机厂开发出具有良好升功率和动态性能的发动机,从而满足未来废气排放法规要求。